หุ่นยนต์ MIT สามารถจับและจัดการวัตถุได้เร็วขึ้นด้วยอัลกอริทึมใหม่

วิศวกรจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) ได้ค้นพบวิธีที่จะทำให้หุ่นยนต์จับวัตถุได้เร็วและมีประสิทธิภาพมากขึ้น

MIT โชว์หุ่นยนต์ในรูปแบบ GIF เหมือนกับกรงเล็บที่กำลังหยิบและปรับการยึดจับบนวัตถุ ซึ่งซับซ้อนกว่าที่คิดด้วยเครื่องจักร ตามการเปิดเผย หุ่นยนต์อาจใช้เวลาหลายสิบนาทีในการวางแผนความเป็นไปได้ของลำดับ แต่ด้วยอัลกอริธึมใหม่ ใช้เวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที

ผลลัพธ์ซึ่งเผยแพร่เมื่อวันพฤหัสบดีที่ 17 ตุลาคมในวารสารวิจัยหุ่นยนต์นานาชาติ จะช่วยให้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมสามารถระบุสภาพแวดล้อมได้เร็วขึ้น

“นี่เป็นวิธีที่จะขยายความคล่องแคล่วของมือจับหุ่นยนต์ธรรมดาๆ เพราะท้ายที่สุดแล้ว สภาพแวดล้อมก็ เป็นสิ่งที่หุ่นยนต์ทุกตัวมีรอบตัว” Alberto Rodriguez รองศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลของ MIT กล่าวใน คำแถลง.

งานทางกายภาพที่จะได้รับประโยชน์จากอัลกอริธึมประกอบด้วยงานทางกายภาพที่หลากหลาย เช่น การเก็บและคัดแยกวัตถุในถังขยะ และการใช้เครื่องมือที่ซับซ้อน

“หุ่นยนต์โรงงานส่วนใหญ่ที่ใช้เครื่องมือจะมีมือที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ แทนที่จะมีความสามารถที่จะจับไขควงแล้วใช้งานต่างๆ มากมาย พวกเขาแค่ทำมือให้เป็นไขควง” Rachel Holladay นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาสาขาวิศวกรรมไฟฟ้าและวิทยาการคอมพิวเตอร์ที่ MIT กล่าวในแถลงการณ์ “คุณคงจินตนาการได้ว่าต้องใช้การวางแผนที่คล่องแคล่วน้อยลง แต่ก็มีข้อจำกัดมากกว่ามาก เราต้องการให้หุ่นยนต์สามารถใช้และเลือกสิ่งต่าง ๆ มากมาย”

MIT มีชื่อเสียงในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ และคุณอาจโต้แย้งได้ว่า MIT เป็นผู้นำในอุตสาหกรรมวิทยาการหุ่นยนต์ ก มอเตอร์เคลื่อนที่ขนาดเล็ก ที่สร้างขึ้นโดยทีมงานที่ MIT ในเดือนกรกฎาคมอาจจบลงด้วยการเปลี่ยนแปลงวิธีที่เราดูและสร้างหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ประกอบด้วยชิ้นส่วนพื้นฐานเล็กๆ ห้าชิ้นที่มีความสามารถในการประกอบและแยกชิ้นส่วนเป็นอุปกรณ์การทำงานต่างๆ โดยมีเป้าหมายสุดท้ายคือสร้างหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ที่ใหญ่กว่า

ถือเป็นเรื่องแปลกใหม่ในแง่ที่ว่าระบบใหม่นี้เข้าใกล้การสร้างชุดชิ้นส่วนมาตรฐานที่สามารถทำได้อีกก้าวหนึ่ง ใช้ในการประกอบหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ และปรับให้เข้ากับชุดงานเฉพาะ เช่นเดียวกับอัลกอริธึมใหม่ที่เผยแพร่ วันพฤหัสบดี.

คำแนะนำของบรรณาธิการ

• ห่วงบาสเก็ตบอลหุ่นยนต์อันชาญฉลาดของ MIT จะช่วยคุณยกระดับเกมของคุณ
• MIT เรียนรู้ที่จะทำให้หุ่นยนต์เงอะงะน้อยลงด้วยการวางกล้องไว้ในนิ้ว
• หมึกที่สามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้อย่างน่าทึ่งของ MIT สามารถสร้างวัตถุที่เปลี่ยนสีได้
• เด็กๆ MIT Whiz มีหุ่นยนต์มาลุย #BottleCapChallenge แบบไวรัล
• หุ่นยนต์เดินตัวเล็กของ MIT สามารถสร้างหุ่นยนต์ตัวอื่นที่ใหญ่กว่าได้ในที่สุด

อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร