ระบบขับขี่อัตโนมัติควรเข้ากันได้หรือไม่?

ความสำเร็จของความล้มเหลวของรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง - ในที่สุดคุณจะสามารถท่องเว็บได้หรือไม่ แชทกับเพื่อน อ่านอีเมล หรือแม้แต่งีบหลับในขณะที่นักบินรถของคุณกำลังขับไปตามถนน — ลงมา รหัส. ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ทุกรายจ้างกองทัพโปรแกรมเมอร์ที่มีเป้าหมายเดียวกัน นั่นคือ เขียนโค้ดที่ช่วยให้รถแล่นไปตามถนนอย่างปลอดภัยไปยังจุดหมายปลายทาง

สารบัญ

  • รหัสเดียวเหมาะกับทุกคน
  • เพิ่มเติมจะดีกว่า
  • การเรียนรู้จากผู้อื่น
  • พูดภาษาเดียวกัน

ปัญหาคือในที่สุดพวกเขาทั้งหมดก็จะใช้เส้นทางเดียวกัน ข้อใดทำให้เกิดคำถาม: หากระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติไม่สามารถสื่อสารกัน ระบบต่างๆ สามารถนำทางบนถนนได้อย่างปลอดภัยโดยไม่มีข้อขัดแย้งหรือไม่

วิดีโอแนะนำ

“ทุกคนที่เข้าร่วม DARPA Urban Challenge ครั้งแรกในปี 2550 ก็มีความกังวลคล้ายกัน” ไบรอันเล่า Salesky ผู้ซึ่งช่วยสร้าง Chevy Suburban ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งนำทางไปตามเส้นทางในเมืองที่ซับซ้อน ชัยชนะ. ปัจจุบันเขาเป็นซีอีโอของ Argo AI ในพิตต์สเบิร์ก รัฐเพนซิลวาเนีย ซึ่งเป็นบริษัท Ford ที่ได้รับมอบหมายให้สร้างระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติที่จะเปิดตัวในปี 2564

ที่เกี่ยวข้อง

  • รถยนต์ไร้คนขับจะทำลายงานขับรถหรือไม่? อย่ากลั้นลมหายใจของคุณ
ความท้าทายในเมือง DARPA ปี 2550
ความท้าทายในเมือง DARPA ปี 2550
ความท้าทายในเมือง DARPA ปี 2550
ความท้าทายในเมือง DARPA ปี 2550
2550 Urban Challenge เป็นการแข่งขันครั้งที่สามและครั้งสุดท้ายใน DARPA Grand Challenge ผู้เข้ารอบสุดท้ายทั้ง 11 คนได้รับมอบหมายให้ส่งยานพาหนะของตนผ่านสถานที่ที่กำหนดสามแห่งก่อนจะกลับสู่ฐานภายในหกชั่วโมง ยานพาหนะแต่ละคันต้องตีความและนำทางการจราจร (การขับรถไปตามถนน การหยุดที่ป้ายหยุด การรวมเป็นช่องทาง ฯลฯ) แบบเรียลไทม์ ในที่สุดงานนี้ก็ชนะโดย Tartan ซึ่งเป็นรถ SUV ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Chevy ซึ่งออกแบบโดยมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon และ GMดาร์ปา

“นี่เป็นครั้งแรกที่ระบบการขับขี่หลายระบบทำงานในสนามทดสอบเดียวกันและ มีปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกันและจำเป็นต้องปฏิบัติตามกฎเกณฑ์เดียวกันของท้องถนนเป็นต้น” เล่าถึงเทคโนโลยีขั้นสูง ผู้ประกอบการ. “เรารู้สึกยินดีเป็นอย่างยิ่งที่ได้เห็นปฏิสัมพันธ์ดังกล่าวมีความคล้ายคลึงกับมนุษย์อย่างน่าประหลาดใจ ระบบขั้นสูงสามารถโต้ตอบกับการรับส่งข้อมูลแบบหุ่นยนต์อื่นๆ ได้โดยไม่มีปัญหาใดๆ”

ปัจจุบัน “ความท้าทาย” นั้นแตกต่างออกไปมาก มันไม่ได้เกี่ยวกับว่าเราจะสามารถบรรลุความเป็นอิสระได้หรือไม่ แต่อยู่ที่ว่าบริษัทใดจะผลิตรถยนต์คันแรกและได้รับความได้เปรียบจากผู้เสนอญัตติรายแรกในตลาด

นักพัฒนา AI และผู้สนับสนุนด้านความปลอดภัยคิดว่าระบบการขับขี่เพียงระบบเดียวเป็นเส้นทางที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากที่สุดในการขับขี่แบบอัตโนมัติ

การแข่งขันได้ย้ายจากสนามทดสอบที่ค่อนข้างเล็กและมีการควบคุมสูงไปสู่โลกแห่งความเป็นจริง ภูมิศาสตร์มีความหลากหลายมากขึ้น มีรถยนต์ไร้คนขับแข่งขันกันเพื่อชิงรางวัลมากขึ้น และตั้งแต่คนเดินถนนไปจนถึงลูกบอลเด้งดึ๋ง อุปสรรคก็คาดเดาไม่ได้เช่นเคย ไม่ต้องพูดถึง ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจะต้องแชร์ถนนกับยานพาหนะที่พ่อแม่ของคุณ ป้าไอด้า และมนุษย์คนอื่นๆ ที่เลือกขับยานพาหนะของตน

สรุปคือมีความเสี่ยงมากกว่า หากระบบการขับขี่ล้มเหลวในระหว่างการแข่งขัน Urban Challenge ยานพาหนะจะสร้างความเสียหายเล็กน้อยต่อบุคคลหรือทรัพย์สิน ไม่สามารถพูดได้เกี่ยวกับรถยนต์ไร้คนขับ (AV) ที่ไม่สามารถควบคุมได้ในเมืองพิตต์สเบิร์กเป็นต้น ค้นหา "Uber และคนเดินเท้า” หากคุณมีข้อสงสัยใดๆ

แล้วระบบขับเคลื่อนด้วยตนเองของคู่แข่งยังสามารถอยู่ร่วมกันได้หรือไม่?

รหัสเดียวเหมาะกับทุกคน

น่าเสียดายที่มีความเห็นพ้องต้องกันเล็กน้อยในเรื่องนี้ นักพัฒนา AI และผู้สนับสนุนด้านความปลอดภัยบางคนคิดว่าระบบการขับขี่เพียงระบบเดียว ซึ่งเป็นชุดโค้ดเฉพาะที่จัดการความรับผิดชอบในการขับขี่ทั้งหมด เป็นเส้นทางที่ปลอดภัยที่สุดและมีประสิทธิภาพมากที่สุดในการขับขี่แบบอัตโนมัติ

รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ nuTonomy
nuTonomy

“ถ้าเรามีระบบเดียวที่มีความคาดหวังที่ชัดเจน การส่งมอบที่ชัดเจน รูปแบบความล้มเหลวที่ชัดเจน และผลลัพธ์ที่นั่น จะเป็นการเพิ่มความโปร่งใสและความเข้าใจในระดับที่มากขึ้น” เดโบราห์ เฮอร์สแมน ซีอีโอของ National Safety กล่าว สภา. “จะไม่มีการแข่งขันอีกต่อไปที่จะได้รับความได้เปรียบจากผู้เสนอญัตติรายแรกในวิวัฒนาการที่ไร้คนขับ และนักพัฒนาทุกคนจะต้องสร้างสิ่งที่แน่นอน”

คนอื่นๆ คิดว่าชุดกฎที่เป็นมาตรฐานสำหรับวิธีที่ AV ควรปฏิบัติตนในสถานการณ์ต่างๆ เป็นแนวทางที่ดีที่สุด ผู้มาใหม่ที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขัน AV, NuTonomy และ Voyage ต่างสนับสนุนกลยุทธ์ดังกล่าว ทั้งสองบริษัทได้ตีพิมพ์เอกสารที่ให้กรอบการทำงานของยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองในสถานการณ์ต่างๆ รวมถึงคนเดินถนน บนท้องถนน รถยนต์ที่อยู่ใกล้เคียงกำลังถอยหลัง และมาถึงจุดจอดสี่ทาง ซึ่งพวกเขาหวังว่านักพัฒนารายอื่นจะใช้เป็นรากฐานที่สำคัญสำหรับความพยายามในการเขียนโปรแกรมของพวกเขา

ในเดือนมิถุนายน บริษัทสตาร์ทอัพแท็กซี่ไร้คนขับ Voyage ได้ประกาศ Velodyne VLS-128 ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์ลิดาร์ระยะไกลพิเศษ จะมาในรถยนต์รุ่นที่สอง VLS-128 มีมุมมองแนวนอน 360 องศา มุมมองแนวตั้ง +15 ถึง -25 องศา และระยะ 300 เมตรโวเอจ/เวโลไดน์

Voyage ได้จัดทำขั้นตอนความปลอดภัยภายในของบริษัท วัสดุ และรหัสการทดสอบทั้งหมดเป็นโอเพ่นซอร์สเพื่อมอบ “ทรัพยากรความปลอดภัยพื้นฐานในอุตสาหกรรม” ซีอีโอโอลิเวอร์ คาเมรอน คาเมรอน บอกกับอาท เทคนิคิกา หลังจากการชนกันของ Uber ในเมืองเทมพี รัฐแอริโซนา เขาต้องใช้เวลาส่วนใหญ่ในการทำให้ผู้คนสงบลง โดยบอกผู้คนว่ามันเป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นอย่างโดดเดี่ยว “แต่ความจริงก็คือทุกคนในอุตสาหกรรมกำลังคิดค้นเทคโนโลยีและกระบวนการความปลอดภัยขึ้นมาใหม่ด้วยตนเอง ซึ่งเป็นอันตรายอย่างยิ่ง” คาเมรอนบอกกับนิตยสาร “โอเพ่นซอร์สหมายถึงการมองเห็นที่มากขึ้น ความหลากหลายมากขึ้น และการตอบรับที่มากขึ้น”

เพิ่มเติมจะดีกว่า

อย่างไรก็ตาม ผู้เชี่ยวชาญบางคนมองเห็นความเสี่ยงร้ายแรงต่อแนวทางรหัสเดียวที่เหมาะกับทุกคน “มันล็อคทุกคนไว้ในระบบเดียวที่อาจไม่อนุญาตให้มีนวัตกรรมในอนาคตหรือการเปลี่ยนแปลงในอนาคต” Salessky จาก Argo เตือน “ไม่ใช่ทุกคนที่จะแก้ปัญหาด้วยเหตุผลหรือแนวทางแก้ไขเดียวกัน”

“[การแบ่งปันข้อมูลและงาน] เป็นวิธีเดียวที่จะสร้าง AI ที่ปลอดภัยและขับเคลื่อนได้ดีที่สุด”

ในทางกลับกัน Salesky และคนอื่นๆ เชื่อว่ามีประโยชน์ในการพยายามหลายๆ แนวทาง และมีหลายวิธีในการแก้ไขปัญหา: “การออกแบบ ความหลากหลายเป็นหนึ่งในเสาหลักของการสร้างระบบที่แข็งแกร่งและทนทานต่อข้อผิดพลาด ซึ่งสามารถตอบสนองต่อสภาวะที่ท้าทายได้ดีขึ้นและ สภาพแวดล้อม เราไม่ได้เห็นปฏิสัมพันธ์ที่ไม่พึงประสงค์ระหว่างระบบของเรากับระบบการแข่งขันอื่น ๆ ทั้งในบริเวณอ่าวหรือพิตต์สเบิร์ก และเราไม่ได้คาดหวังที่จะทำเช่นนั้น”

แม้ว่าจะไม่มีความขัดแย้งระหว่างรถยนต์ "ขับเคลื่อนด้วยตนเอง" ที่แข่งขันกันในเมืองเหล็กหรือที่อื่นใด มีอุบัติเหตุที่น่าสังเกตบางประการเกี่ยวกับยานพาหนะที่ขับเคลื่อนและคนเดินถนนที่อาจเกี่ยวข้องกับระบบ การเขียนโปรแกรม และไม่ใช่ผู้เข้าร่วมทั้งหมด รอดชีวิตมาได้.

การเรียนรู้จากผู้อื่น

สิ่งหนึ่งที่ทุกคนดูเหมือนจะเห็นพ้องต้องกันคือความปลอดภัยต้องมาก่อน “ผู้ผลิตรถยนต์ต้องตกลงที่จะหยุดการแข่งขันด้านความปลอดภัย” เฮอร์สแมนจาก NSC กล่าว “ใครๆ ก็อยากซื้อก เลือกความปลอดภัยสูงสุด. แต่นั่นบอกเพียงว่ารถคันหนึ่งดีกว่าอีกคัน ผู้ผลิตรถยนต์จำเป็นต้องดึงหน้าออกจาก Playbook ของอุตสาหกรรมการบิน พวกเขาจำเป็นต้องยกระดับความปลอดภัยไปสู่เป้าหมายหลักโดยสมัครใจ และแบ่งปันงานวิจัยสิ่งที่พวกเขาได้เรียนรู้ ผ่านการทดลองเพื่อให้แน่ใจว่าผู้ผลิตรถยนต์ไม่เพียงรายเดียวเท่านั้นที่จะสร้าง [AV] ที่ปลอดภัยที่สุด แต่ทั้งหมดจะเป็นเช่นนั้น ปลอดภัยที่สุด”

Tesla Model X ระบบอัตโนมัติหลีกเลี่ยงการชนในเนเธอร์แลนด์

ในเดือนธันวาคม ปี 2559 รถยนต์ Tesla Model X ในเนเธอร์แลนด์คาดการณ์ได้อย่างถูกต้องว่ารถจะชนกันนานกว่าหนึ่งวินาทีก่อนเกิดอุบัติเหตุ ระบบ Autopilot's Forward Collision Warning ดับลงเพื่อแจ้งเตือนผู้ขับขี่ จากนั้นจึงเหยียบเบรกทันที Model X ติดตั้งเรดาร์ที่สามารถสะท้อนไปรอบๆ และใต้วัตถุ ช่วยให้รถมองเห็นเวลาที่ผู้ขับขี่ไม่สามารถทำได้เนื่องจากมีการมองเห็นที่บดบัง

ในขณะที่การแบ่งปันข้อมูล ไม่ว่าจะเป็นข้อมูลใดๆ ก็ตาม ถือเป็นประเด็นร้อนในขณะนี้ที่ไม่มีใครอยากพูดคุยหรือเกี่ยวข้องด้วย เฟซบุ๊ก และ เคมบริดจ์ อนาลิติกาบางคนเชื่อว่านี่เป็นปัจจัยสำคัญต่อความสำเร็จของขบวนการขับเคลื่อนด้วยตนเองในอนาคต “การแบ่งปันงานถือเป็นสิ่งสำคัญในการพัฒนาเทคโนโลยีที่แข็งแกร่งซึ่งสามารถสื่อสารและทำงานควบคู่กับเครือข่ายมาตรฐานที่ยังไม่ได้กำหนดไว้” ไบรอัน ไรเมอร์กล่าว “นี่เป็นวิธีเดียวที่จะสร้าง AI ที่ปลอดภัยและขับเคลื่อนได้ดีที่สุด”

กรณี Edge ซึ่งเป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นไม่บ่อยนักที่ต้องเสียภาษีความสามารถของระบบอัตโนมัติ อาจเป็นหนึ่งในเหตุผลที่น่าสนใจที่สุดสำหรับผู้ผลิตรถยนต์ในการแบ่งปันความรู้ ลองนึกถึงคนขับคนอื่นๆ ที่หักเลี้ยวโดยไม่คาดคิด มีเศษซากบนถนน หรือถุงพลาสติกปลิวใส่หน้ารถ เนื่องจากเหตุการณ์ดังกล่าวเกิดขึ้นไม่บ่อยนัก และในปัจจุบันคอมพิวเตอร์ขาดสามัญสำนึกในการตัดสินใจว่าจะตอบสนองอย่างไร การฝึกอบรม AV ให้รับมือกับกรณี Edge เป็นเรื่องยาก

ผู้ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่ไม่ละทิ้ง “ความได้เปรียบทางการแข่งขัน” ของตนไปง่ายๆ กระบวนการด้านความปลอดภัยถือเป็นทรัพย์สินทางปัญญาสำหรับพวกเขา

แต่ด้วยการแบ่งปันข้อมูลจากกรณี Edge ที่เกิดขึ้นให้กันและกัน บริษัท AV จึงสามารถทดสอบระบบของตนได้ ในเครื่องจำลองเพื่อดูว่าพวกเขาจะตอบสนองอย่างไร และปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นโดยได้รับประโยชน์จากกันและกัน ประสบการณ์.

“เราจำเป็นต้องมีมาตรฐานการปฏิบัติงานขั้นต่ำหรือความคาดหวังในการสร้างแนวทาง 'เข็มขัดและสายเอี๊ยม' เพื่อความปลอดภัย” เฮอร์สแมนจาก NSC กล่าว

คำถามคือข้อมูลประเภทใดที่ควรแบ่งปัน ผู้ผลิตรถยนต์หลายรายกำลังพูดคุยกับหน่วยงานกำกับดูแลและสมาชิกอื่นๆ ของชุมชนยานยนต์เพื่อหารือเกี่ยวกับแนวปฏิบัติที่ดีที่สุด แต่ส่วนใหญ่ไม่ยอมแพ้ “ความได้เปรียบทางการแข่งขัน” ง่ายๆ – ขั้นตอนด้านความปลอดภัยถือเป็นทรัพย์สินทางปัญญาสำหรับพวกเขา

“ข้อมูลทั้งหมดไม่ควรถูกแชร์ในทุกสถานการณ์” Rami Sass ซีอีโอของ Whitesource กล่าว ช่วยให้ทีมพัฒนาซอฟต์แวร์และทีมรักษาความปลอดภัยสามารถควบคุมและมองเห็นโอเพ่นซอร์สได้อย่างเต็มที่ การใช้งาน “แต่ข้อมูลที่จะมีผลกระทบต่อคุณสมบัติด้านความปลอดภัยและความสามารถของ AV ในการรักษาความปลอดภัยและ การรักษาความปลอดภัยจะต้องเป็นความพยายามร่วมกันเพื่อให้ [การเปลี่ยนจากขับเคลื่อนไปสู่ไร้คนขับ] ทำงานได้ อย่างถูกต้อง."

พูดภาษาเดียวกัน

แม้ว่ารหัสที่เข้ากันได้ไม่จำเป็นต้องเป็นข้อกังวลสำหรับคนส่วนใหญ่ แต่ทุกคนก็ยอมรับว่าภาษากลางเพื่ออำนวยความสะดวกในการสื่อสารระหว่างยานพาหนะนั้นเป็นสิ่งจำเป็น ถึงกระนั้นก็ตาม การสื่อสารระหว่างรถถึงรถก็ไม่ใช่องค์ประกอบที่ต้องมีในสมการการขับขี่ด้วยตนเอง

NVIDIA DRIVE—การสาธิต GTC 2018

“มันจะกลายเป็น เซ็นเซอร์อื่นเพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพการจราจร ตำแหน่งของยานพาหนะอื่นๆ และความเร็ว” Danny Shapiro ผู้อำนวยการฝ่ายยานยนต์ของ Nvidia ยักษ์ใหญ่ด้านชิปเซ็ตกล่าว ชิปเซ็ตยักษ์ใหญ่ดังกล่าวครองตำแหน่งที่โดดเด่นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาในการพัฒนาคอมพิวเตอร์ในรถยนต์ที่มีความเร็วเป็นพิเศษซึ่งทำให้รถยนต์สามารถขับเคลื่อนได้โดยอัตโนมัติ “ข้อมูลดังกล่าวจะช่วยให้รถมองเห็นมุมต่างๆ ได้เร็วขึ้น ระบุการจราจรที่สวนทางมาได้เร็วขึ้น บอกให้เราปรับความเร็วเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน” Shapiro กล่าว “แต่จำเป็นต้องมีภาษากลาง ซึ่งเป็นสิ่งที่ทุกระบบสามารถเข้าใจได้”

น่าเสียดายที่ V2V ยังห่างไกลจากการเป็นมาตรฐาน “ตอนนี้เรากำลังสร้างระบบที่สามารถทำการตัดสินใจแบบสแตนด์อโลนได้ โดยไม่ได้เชื่อมต่อกับรถยนต์คันอื่นหรือโดยการเชื่อมต่อกับคลาวด์ แต่โดยความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบ” ชาปิโรกล่าว

เป้าหมายปัจจุบันคือการมีรถยนต์ที่สามารถขับขี่ได้อย่างปลอดภัยภายในพื้นที่ทางภูมิศาสตร์ที่กำหนดภายในไม่กี่ปีข้างหน้า สิ่งเหล่านี้จะถูกใช้สำหรับแอปพลิเคชันการเคลื่อนที่ในรูปแบบบริการ Ford, GM, Tesla, Uber และ Waymo ต่างก็สัญญาว่าจะเปิดตัวการดำเนินการแชร์รถอัตโนมัติ และกำลังดำเนินการตามคำสัญญาดังกล่าว

อย่างไรก็ตาม AV รุ่นแรกเหล่านี้จะไม่สามารถขับรถเองได้ทุกที่ทุกเวลาไม่ว่าภายใต้เงื่อนไขใดก็ตาม เพื่อให้สิ่งนั้นเกิดขึ้น ผู้เชี่ยวชาญส่วนใหญ่เชื่อว่าการสื่อสารระหว่างยานพาหนะ ดังนั้นความเข้ากันได้ จึงเป็นสิ่งจำเป็นหากยานพาหนะต้องการอยู่ร่วมกันโดยไม่มีความขัดแย้ง แล้วเรื่องนี้จะเกิดขึ้นเมื่อไหร่? การคาดเดาของคุณดีพอๆ กับใครๆ หากการแบ่งปันระบบขับขี่อัตโนมัติประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์ นักพัฒนาซอฟต์แวร์อาจไม่มีแรงจูงใจที่จะดำเนินการขั้นถัดไป นั่นก็คือ รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติเต็มรูปแบบบนถนนรถแล่นของคุณ

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo ไม่สามารถวิ่งผ่านถนนทางตันเส้นเดียวได้เพียงพอ
  • รถยนต์ไร้คนขับของ Drive.ai ใช้แผงหน้าปัดเพื่อให้ผู้โดยสารไม่เครียด

หมวดหมู่

ล่าสุด

โฆษณาแอบบุกรุกโลกของ GIF แบบเคลื่อนไหวอย่างไร

โฆษณาแอบบุกรุกโลกของ GIF แบบเคลื่อนไหวอย่างไร

GIF แบบเคลื่อนไหว (รูปแบบอินเทอร์เฟซกราฟิก) มีอ...

พบกับผู้ค้าปลีกออนไลน์ชาวจีนในเซินเจิ้น

พบกับผู้ค้าปลีกออนไลน์ชาวจีนในเซินเจิ้น

Joshua Bateman / เทรนด์ดิจิทัลฉันเพิ่งซื้อกล้อง...