ทีมรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติของเวอร์จิเนีย เทค คว้าอันดับ 3 ในการแข่งขัน GM

ไม่มีอะไรที่ทำให้ข่าวการขับขี่แบบอัตโนมัติเหมือน ภัยพิบัติล้นหลามแต่การพัฒนาที่สำคัญจริงๆ ของรถยนต์ไร้คนขับกลับไม่ค่อยได้รับความสนใจใดๆ ข้อพิสูจน์ของปรากฏการณ์นี้คือแทบไม่มีใครเคยได้ยินเกี่ยวกับเรื่องนี้ ความท้าทายของไดรฟ์อัตโนมัติ สนับสนุนโดย เจนเนอรัลมอเตอร์ส และ สมาคมวิศวกรยานยนต์.

สารบัญ

  • การสร้างทีม
  • เส้นทางอันยาวไกลสู่ยูม่า
  • ความท้าทายครั้งใหญ่
  • ถนนข้างหน้า

ความท้าทายนี้เป็นโปรแกรมระยะเวลา 3 ปีที่เกี่ยวข้องกับทีมนักศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลจากวิทยาลัย 8 แห่งทั่วอเมริกา ในแต่ละปี นักเรียนจะได้รับมอบหมายให้พัฒนาเทคโนโลยีเพื่อให้บรรลุเป้าหมายการปฏิบัติงานอัตโนมัติที่ซับซ้อนมากขึ้น โดยใช้ 2017 เชฟโรเลต โบลต์ (จัดทำโดย GM) เป็นแพลตฟอร์มการพัฒนา เป้าหมายสุดท้ายของการแข่งขันคือการประสบความสำเร็จในการขับขี่ในเมือง ระดับที่สี่ โหมดการขับขี่อัตโนมัติ

ทีมเพิ่งจบการแข่งขันปีแรก พวกเขาเดินทางไปยังพื้นที่ทดสอบของ GM ในเมืองยูมา รัฐแอริโซนา เพื่อนำเสนอเกี่ยวกับความเข้าใจของพวกเขา พื้นฐานของความเป็นอิสระ ขับรถและแสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยีของพวกเขาสามารถขับรถบนสนามทดสอบแบบปิด ซึ่งแสดงถึงความสามารถในการตรวจจับและการหลีกเลี่ยงวัตถุ การทำแผนที่ และการจัดการเลนด้านข้าง

ที่เกี่ยวข้อง

  • รถตู้สีน้ำเงินคันใหญ่จากปี 1986 ปูทางไปสู่รถยนต์ไร้คนขับได้อย่างไร
  • จากปารีสถึงนิวยอร์ค Mobileye จะนำรถยนต์ไร้คนขับมาสู่มหานคร
  • ชมรถไร้คนขับของ Cruise Automation ดำเนินการหนึ่งในท่าทางที่ยากที่สุด

เมื่อเร็วๆ นี้ Digital Trends ได้พูดคุยกับทีมอันดับสามอย่าง Victor Tango AutoDrive จาก Virginia Tech เพื่อดูว่าสมาชิกเผชิญกับความท้าทายอย่างไร และต้องฝ่าฟันอุปสรรคใดบ้าง ประสบความสำเร็จ แม้ว่าจะได้อันดับที่สามในช่วงส่วนใหญ่ของการแข่งขัน แต่ Victor Tango ก็โดดเด่นในฐานะทีมเดียวที่ประสบความสำเร็จในการจัดการเลนด้านข้าง

เวอร์จิเนียเทค

การสร้างทีม

ภาวนาต มิเชรา เป็นนักศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลที่ Virginia Tech และเป็นสมาชิกในทีมของ Victor Tango

“โดยพื้นฐานแล้วเราได้รับ Chevy Bolt จาก General Motors และได้รับความช่วยเหลือจากบัณฑิตบางคน ผู้ช่วยและอาจารย์ที่ปรึกษา ดร.เวคส์ เราได้เริ่มโครงการนี้สำหรับปีนี้” มิเชร่ากล่าว

บทบาทหลักของ Michera ในทีมคือวิศวกรรมฮาร์ดแวร์ แต่เขาก็มีส่วนร่วมในการสร้างทีมด้วย

1 ของ 9

เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค

“เป็นความรับผิดชอบของทีมของเราที่จะสามารถติดตั้งส่วนประกอบทั้งหมดที่เราใช้ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ” Michera บอกกับ Digital Trends “เช่น กล้อง ลิดาร์ และเรดาร์และระบบ GPS เราต้องติดตั้งอุปกรณ์เหล่านี้ตามข้อกำหนดที่ทีมย่อยอื่นๆ ของเราขอ กล้องจะต้องสามารถมองเห็นมุมมองแบบเต็มได้ เช่นเดียวกับเรดาร์และลิดาร์ของเรา นอกจากนี้เรายังรับประกันว่าการเชื่อมต่อและสายไฟสำหรับยานพาหนะทั้งหมดเสร็จสิ้นและติดตั้งแล้ว”

“เราออกไปที่โรงเรียนมัธยมในท้องถิ่นและแสดงโครงการเพื่อค้นหานักเรียนที่สนใจเข้ามาในสาขานี้”

“ฉันยังเป็นส่วนหนึ่งของทีมเผยแพร่ประชาสัมพันธ์” มิเชรากล่าวเสริม “เราสัมภาษณ์ผู้ที่มีแนวโน้มจะเข้ามาร่วมทีม เพราะในแต่ละปีรุ่นพี่จะสำเร็จการศึกษา จึงต้องรับสมาชิกเพิ่ม เรากำลังรับสมัครสมาชิกคนอื่นๆ จากเวอร์จิเนียเทคเพื่อเข้าร่วมทีมของเรา และเราออกไปที่โรงเรียนมัธยมในท้องถิ่นและแสดงโครงการเพื่อค้นหานักเรียนที่สนใจเข้ามาในสาขานี้ เรานำพวกเขาเข้ามาและพาพวกเขาไปเยี่ยมชมอู่ซ่อมรถของเรา และแสดงให้พวกเขาเห็นว่ารถทำงานอย่างไร เราได้ทำงานร่วมกับโปรแกรมหุ่นยนต์ระดับมัธยมปลายอื่นๆ เพื่อเพิ่มความสนใจในสาขานี้”

เส้นทางอันยาวไกลสู่ยูม่า

ก่อนจะไปถึงยูม่าได้ ทีมงานต้องพัฒนาและทดสอบระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติในตัวของตัวเองเสียก่อน ดังที่ทีมงานอิสระของผู้ผลิตรถยนต์รายใดสามารถบอกคุณได้ มันไม่ง่ายเลย ในช่วงสัปดาห์สุดท้ายก่อนถึงเส้นตายสำหรับการประท้วง ทีมงานประสบกับความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่สองครั้ง

“โปรเจ็กต์นี้เป็นไปด้วยดีจริงๆ” มิเชรายืนกราน “แต่มันตลกเพราะเรามีปัญหานิดหน่อย เนื่องจากข้อผิดพลาดของมนุษย์ รถจึงชนประตูโรงรถที่เราทำงานอยู่จริงๆ”

เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค
เวอร์จิเนียเทค

ทีมต้องเพิ่มเป็นสองเท่าและให้แน่ใจว่าสามารถซ่อมรถได้ก่อนการแข่งขัน

“เราโชคดีมากที่ไม่มีส่วนประกอบหลักราคาแพงอย่างกล้องและฝาปิดเสียหายเลย” มิเชรากล่าว “มีความเสียหายเพียงเล็กน้อยต่อตัวรถ สิ่งที่ฉันชอบเห็นก็คือความพ่ายแพ้ ทีมไม่ได้สูญเสียขวัญกำลังใจในตัวเอง เราทุกคนยอมรับว่ามันเป็นความผิดพลาดเล็กๆ น้อยๆ และยังคงเดินหน้าต่อไปด้วยทัศนคติเดิมในการบรรลุเป้าหมายนี้”

เมอร์ฟี่ อย่างไรก็ตาม ยังไม่เสร็จสิ้นกับทีม Victor Tango

“เราได้รับรถคืนโดยเหลือเวลาอีกเก้าวัน และคุณเชื่อได้ดีที่สุดว่าเราสร้างมันขึ้นมา”

“น่าเสียดาย เราพบกับอุปสรรคอีกอย่างหนึ่ง” มิเชรากล่าวต่อ “รถของเราชาร์จไม่เข้า และนั่นเป็นปัญหาที่เราแก้ไขไม่ได้ เราส่งรถไปที่ตัวแทนจำหน่าย แต่พวกเขาก็ไม่สามารถวินิจฉัยได้ ดังนั้นเราจึงต้องส่งมันไปที่ General Motors ในรัฐมิชิแกน เราไม่มีรถมาเกือบเดือนแล้ว ดังนั้นเราจึงเสียเวลาไปกับการทดสอบ”

เนื่องจากไม่มียานพาหนะที่จะพัฒนาและไม่รู้ว่าจะกลับมาเมื่อใด ทีมงานจึงพิจารณาทุ่มผ้าเช็ดตัว เมื่อ Bolt ได้รับการแก้ไขและกลับมายังเวอร์จิเนีย ทีมงานมีเวลาเพียงสัปดาห์กว่าเล็กน้อยในการทำงานต่อเดือน

“เราได้รับรถคืนโดยเหลือเวลาอีกเก้าวัน และคุณดีที่สุดเชื่อว่าเราทำมันได้ ทีมงานส่วนใหญ่ทำงานวันแล้ววันเล่า ฉันเคยเห็นที่นั่นช่วงเช้าตี 3 หลายครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าเราได้ทำตามขั้นตอนการทดสอบทั้งหมดแล้วเพื่อให้ได้ยานพาหนะที่ปลอดภัย นั่นเป็นหนึ่งในวัตถุประสงค์หลัก อาจารย์ที่ปรึกษาของเรากล่าวว่าเขาไม่สนใจจริงๆ ว่ายานพาหนะจะดูสวยงามจริงๆ หรือไม่ เราต้องการให้แน่ใจว่าระบบและทุกสิ่งที่เป็นส่วนประกอบสำคัญของการทำงานของยานพาหนะทำงานได้อย่างไร้ที่ติ เราสามารถเตรียมรถให้พร้อมและทุกอย่างจะเรียบร้อยภายในเก้าวัน และเราก็สามารถแข่งขันได้”

ความท้าทายครั้งใหญ่

เมื่อทีมงานไปถึง Yuma ก็จะมีรายงานที่ต้องส่งมอบและเทคโนโลยีที่จะสาธิต

“เรามีรายงานความรับผิดชอบต่อสังคมที่อธิบายการออกแบบ ทำไมเราจึงเลือกการออกแบบที่เราทำ ส่วนประกอบใดบ้างที่เราใช้ในการออกแบบของเรา” มิเชรากล่าว “เราต้องหาเหตุผลว่าทำไมเราถึงใช้ส่วนประกอบเหล่านั้นและระบุข้อดีและข้อเสียของมัน”

การรายงานก็เรื่องหนึ่ง การสร้างรถยนต์ที่ขับเคลื่อนตัวเองในสนามทดสอบถือเป็นเรื่องที่ยิ่งใหญ่กว่า

“ความท้าทายของปีนี้คือวัตถุที่อยู่นิ่ง” มิเชราอธิบาย “เราไม่เพียงแต่มีวัตถุที่อยู่นิ่งเท่านั้น เรายังต้องหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และเราต้องติดตามเลน และควบคุมยานพาหนะโดยทั่วไป”

เวอร์จิเนียเทค

เมื่อถึงเวลาสาธิตจริง ปรากฎว่าความโชคร้ายของทีม Victor Tango ได้ช่วยเหลือพวกเขาจริงๆ เนื่องจากมีเวลาลดลง ทีมงานจึงถูกบังคับให้ใช้วิธีการผสมผสานกันเพื่อบูรณาการ การทำแผนที่สภาพแวดล้อมแบบดั้งเดิมด้วยอัลกอริธึมการรับรู้ที่ซับซ้อนซึ่งใช้โดยกล้องและ LIDAR ระบบ

“คนอื่นๆ ในการแข่งขันไม่ได้พึ่งพาแผนที่ เพราะพวกเขาคิดว่าพวกเขาสามารถทำมันได้ด้วยการรับรู้” Andy Cohen สมาชิกในทีมชี้ให้เห็น “แต่สภาพแวดล้อมไม่ได้รับการควบคุมอย่างดีเท่าที่พวกเขาคิดไว้”

ปรากฎว่าเส้นเลนในบริเวณสนามทดสอบจางลง เนื่องจากอยู่บนถนนหลายสายทั่วโลก เนื่องจากยานพาหนะของพวกเขาสามารถนำทางไปตามเส้นทางได้โดยไม่ต้องอาศัยกล้องในการระบุช่องทาง เส้น Victor Tango AutoDrive เป็นทีมเดียวที่สามารถเคลื่อนที่ด้านข้างได้สำเร็จ ท้าทาย.

SAE ออโต้ไดรฟ์ชาเลนจ์

“ผมคิดว่าถึงแม้เราจะไม่ได้ถ้วยรางวัลที่หนึ่ง แต่ในใจเราก็คือเราสามารถทำรถเสร็จได้และ สามารถเอาชนะความท้าทายทั้ง 3 ประการได้ โดยที่ไม่มีวิทยาลัยอื่นใดทำได้ ทำให้เรื่องนี้เป็นชัยชนะครั้งใหญ่ในหนังสือของเรา” มิเชรายิ้มแย้ม “ผมคิดว่ามันเป็นเพียงการแสดงเกี่ยวกับแรงจูงใจของทีมนี้ และสิ่งที่จะเกิดขึ้นในอีก 2-3 ปีข้างหน้าเช่นกัน”

ถนนข้างหน้า

เนื่องจากการแข่งขันจะใช้เวลานานกว่าสามปี แต่ละทีมจะสำเร็จการศึกษาจากกลุ่มรุ่นพี่อย่างน้อยสองคน โดยมีนักเรียนรุ่นเยาว์เข้ามาแทนที่และดำเนินความท้าทายต่อไป

“ฉันวางแผนที่จะใช้เป็นโปรเจ็กต์การออกแบบอาวุโสของฉัน และหวังว่าจะใช้เวลาตลอดสามปี” มิเชรากล่าว “ฉันเป็นแฟนตัวยงของรถยนต์มาโดยตลอดและทำทุกอย่างที่เกี่ยวข้องกับรถยนต์เหล่านั้น ฉันยังตระหนักด้วยว่าตลาดกำลังเคลื่อนไปสู่ระบบอัตโนมัติอย่างไร ฉันรู้สึกว่าโครงการนี้จะทำให้ฉันมีความได้เปรียบในการทำงานในอุตสาหกรรมนี้”

ติดตามการแข่งขัน AutoDrive Challenge ได้อีกสองปีได้ที่ http://www.autodrivechallenge.com.

คำแนะนำของบรรณาธิการ

  • รถยนต์ที่มีข่าวลือของ Apple อาจมีราคาเท่ากับ Tesla Model S
  • ชมชาวซานฟรานซิสโกนั่งรถขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Waymo
  • เทคโนโลยีเฝ้าดูเงาของ MIT ช่วยให้รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติมองเห็นได้รอบมุม
  • โปรแกรมรถยนต์ไร้คนขับของ Lyft และ Aptiv มาไกลมาก (แต่ยังไม่ไกลพอ)
  • รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติของ Waymo กำลังถูกโจมตีในรัฐแอริโซนา

หมวดหมู่

ล่าสุด

ฉันคิดว่าฉันทำผิดพลาดครั้งใหญ่กับ iPhone 14 Pro Max ของฉัน

ฉันคิดว่าฉันทำผิดพลาดครั้งใหญ่กับ iPhone 14 Pro Max ของฉัน

ที่ ไอโฟน 14 โปรแม็กซ์ ไม่ต้องสงสัยเลยว่าเป็นสม...

5 สิ่งที่พับได้ราคา 1,100 ดอลลาร์นี้ทำได้ดีกว่า Galaxy Z Fold 4

5 สิ่งที่พับได้ราคา 1,100 ดอลลาร์นี้ทำได้ดีกว่า Galaxy Z Fold 4

Tecno Phantom V Fold แบบพับได้สไตล์หนังสือราคาไ...

Galaxy S23 Ultra เทียบกับ การทดสอบกล้องของ iPhone 14 Pro: หนึ่งชัยชนะที่ยิ่งใหญ่

Galaxy S23 Ultra เทียบกับ การทดสอบกล้องของ iPhone 14 Pro: หนึ่งชัยชนะที่ยิ่งใหญ่

จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อคุณวางกล้องที่ดีที่สุดสองตัว...