ความแตกต่างระหว่างการควบคุมคำติชมและการควบคุมการฟีดไปข้างหน้า

ระบบควบคุมสามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของสิ่งแวดล้อมโดยอัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์ที่ตรวจจับการเปลี่ยนแปลง ฟีดแบ็คและฟีดฟอร์เวิร์ดในระบบควบคุมเป็นรูปแบบที่แตกต่างกันสำหรับการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบ แต่ละรูปแบบใช้เซ็นเซอร์เพื่อวัดปัจจัยสำคัญและชุดของกฎเกณฑ์เพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของปัจจัยเหล่านั้น การควบคุมแบบป้อนกลับและแบบป้อนกลับอาจมีอยู่ร่วมกันในระบบเดียวกัน แต่รูปแบบทั้งสองทำงานในลักษณะที่แตกต่างกันมาก

ระบบป้อนกลับวัดตัวแปรและตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในตัวแปรนั้น ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมอุณหภูมิที่บ้านจะวัดอุณหภูมิแวดล้อมในบ้าน เมื่ออุณหภูมิลดลงต่ำกว่าการตั้งค่าขั้นต่ำ เทอร์โมสตัทจะเปิดใช้งานเตาเผาเพื่อทำให้บ้านอบอุ่นกลับสู่อุณหภูมิที่เหมาะสม ตัวควบคุมอุณหภูมิจะวัดอุณหภูมิ แต่ยังป้อนค่านั้นกลับเข้าไปในรูปแบบการควบคุมเพื่อรักษาอุณหภูมิ นี่คือที่มาของคำว่า "คำติชม"

ระบบ feedforward อาจวัดตัวแปรรองหลายตัวนอกเหนือจากตัวแปรหลัก ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมอุณหภูมิแบบ feedforward อาจวัดอุณหภูมิภายนอกและภายใน อาจสัมผัสได้ถึงสภาวะที่ส่งผลต่ออุณหภูมิ เช่น ประตูและหน้าต่างที่เปิดอยู่ หากระบบตรวจพบว่าข้างนอกอากาศหนาวและมีคนเปิดหน้าต่าง ระบบป้อนล่วงหน้าจะเปิดเตาเผาในเชิงรุกเพื่อป้องกันไม่ให้อุณหภูมิในบ้านตกลงมา

แทนที่จะรอให้อุณหภูมิเปลี่ยนแปลงที่ตัวควบคุมอุณหภูมิ ตัวควบคุมการป้อนกลับจะคาดการณ์ว่าอุณหภูมิจะลดลง และระบบจะพยายามต่อต้านการสูญเสียความร้อน อีกตัวอย่างหนึ่งของระบบ feedforward คือการ์ดแสดงผลที่เพิ่มความเร็วพัดลมเพื่อตอบสนองต่อกิจกรรมกราฟิกที่รุนแรงเพื่อกระจายความร้อนก่อนที่อุณหภูมิจะเริ่มสูงขึ้น

ระบบควบคุมแบบอิงผลตอบรับมีข้อดีคือความเรียบง่าย ระบบจะวัดตัวแปรและใช้สถานะของตัวแปรในการตัดสินใจ ไม่มีการดำเนินการแก้ไขจนกว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงในตัวแปรที่วัดได้ หากไม่สามารถวัดตัวแปรได้ด้วยเหตุผลบางอย่าง เช่น อุปกรณ์ออฟไลน์ การควบคุมความคิดเห็นอาจพังลง

ในทางกลับกัน ระบบฟีดฟอร์เวิร์ดสามารถคาดการณ์การเปลี่ยนแปลงในตัวแปรได้ พวกมันทำงานเชิงรุกมากกว่าเชิงโต้ตอบ ยิ่งระบบวัดปัจจัยรองมากเท่าใด ก็ยิ่งสามารถทำงานกับการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ได้แม่นยำมากขึ้นเท่านั้น

ระบบคำติชมอาจไม่ถูกต้องบ้าง ตัวควบคุมอุณหภูมิรักษาอุณหภูมิโดยประมาณได้ดี แต่อุณหภูมิแวดล้อมจริงจะผันผวนเมื่อเปิดและปิดเตาเผาเพื่อตอบสนองต่อสัญญาณของตัวควบคุมอุณหภูมิ ตัวแปรที่ไม่คาดคิด เช่น หน้าต่างหรือประตูที่เปิดทิ้งไว้ อาจทำให้ระบบตามไม่ทัน

ในทำนองเดียวกัน ระบบ feedforward ดีพอ ๆ กับข้อมูลที่ให้กับระบบเท่านั้น เพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ จำเป็นต้องมีแบบจำลองของแบบจำลองกระบวนการที่อธิบายว่าตัวแปรที่วัดได้ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงที่คาดการณ์ไว้อย่างไร การควบคุม Feedforward ไม่สามารถพิจารณาตัวแปรที่ไม่ได้วัดได้เมื่อทำการตัดสินใจ จุดบอดเหล่านี้อาจทำให้การควบคุมพัง ระบบควบคุมหลายระบบออกแบบตรรกะ feedforward คู่กับการควบคุมป้อนกลับเพื่อจัดทำแผนสำรองสำหรับการตัดสินใจ