การถอดชิ้นส่วนด้วยตนเองที่ตั้งโปรแกรมได้ในกลุ่มขนาดใหญ่ (DARS 2016)
ในงานซึ่งเพิ่งนำเสนอในการประชุมนานาชาติเรื่องระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติแบบกระจาย (DARS) รุ่น 725 หุ่นยนต์ Kilobot เริ่มต้นเป็นกลุ่มที่มีลักษณะคล้ายตารางที่แน่นหนา ก่อนที่หุ่นยนต์ที่ไม่จำเป็นต้องสร้างรูปแบบบางอย่างจะแยกย้ายกันออกไปตามที่ต้องการ รูปร่าง. การทำเช่นนี้ต้องใช้ระบบประสานงานซึ่งหุ่นยนต์สามารถกำหนดแผนปฏิบัติการโดยอิงจากไฟเหนือศีรษะดวงเดียวที่พวกมันติดตาม
วิดีโอแนะนำ
น่าประทับใจมากเหมือนกับตัวอย่างนกหรือปลาที่กล่าวมาข้างต้น พวกมันสามารถทำเช่นนี้ได้แม้จะสื่อสารได้เพียงเท่านั้น โดยมีหุ่นยนต์อยู่ห่างจากกันไม่เกิน 3 ตัว เพื่อให้หุ่นยนต์แต่ละตัวสามารถสื่อสารกับหุ่นยนต์อื่น ๆ ได้สูงสุด 36 ตัวเท่านั้น เวลา.
ที่เกี่ยวข้อง
- อัลกอริทึมช่วยให้หุ่นยนต์จำนวนมากทำงานร่วมกันเพื่อสร้างรูปร่างโดยไม่ชนกัน
- ชมฝูงสุนัขหุ่นยนต์ SpotMini แสดงพลังอันน่าสะพรึงกลัว
“การสร้างรูปร่างเป็นปัญหาสำคัญในระบบหลายตัวแทน” นักวิจัย
เมลวิน เกาซี่นักวิจัยหลังปริญญาเอกในกลุ่มวิจัยระบบการจัดตนเองบอกกับ Digital Trends “มันเป็นปัญหาที่ท้าทายและมีหลายแง่มุมซึ่งต้องใช้ความเป็นอิสระในระดับสูง และดังนั้นจึงเป็นการทดสอบที่ดีสำหรับการรวมอัลกอริธึมอะตอมมิกเข้ากับพฤติกรรมระดับสูงขึ้น ในกรณีนี้ พฤติกรรมของอะตอม ได้แก่ การสร้างระบบพิกัดที่จัดระเบียบตัวเอง ความสอดคล้อง และการเคลื่อนที่แบบสุ่มและตามแสง”จากข้อมูลของ Gauci การใช้งานจริงที่เป็นไปได้อย่างหนึ่งของงานนี้คือการสร้างระบบหุ่นยนต์หลายตัวที่สามารถยอมรับรูปแบบที่ต้องการเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงไป
“นอกจากนี้ วิสัยทัศน์ก็คือการลดขนาดระบบเหล่านี้ให้เล็กลงเพื่อให้ได้เรื่องที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ โดยที่ผู้ใช้จะสามารถสร้างเครื่องมือหรือชิ้นส่วนได้ทันทีจาก 'ถัง' ของ 'อะตอม' ของหุ่นยนต์” เขา พูดว่า.
คำแนะนำของบรรณาธิการ
- ชมหุ่นยนต์เอซตัวใหม่ล่าสุดที่ท้าทายงานบ้านของโตโยต้า
- ดู Mini Cheetahs จาก MIT ลุกขึ้นสู้กับหายนะของหุ่นยนต์
- ชมหุ่นยนต์แมงมุมสุดแปลกแสดงท่าแอโรบิกสุดมันส์
อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร
