“การวางแผนการเคลื่อนไหวดูเหมือนง่ายสำหรับมนุษย์เพราะเราทำได้เร็วมาก” จอร์จ โคนิดาริสผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์และวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ที่ Duke University บอกกับ Digital Trends “แต่นั่นเป็นการหลอกลวง เช่นเดียวกับปัญหามากมายใน AI และหุ่นยนต์ เพียงเพราะมันง่ายสำหรับเราไม่ได้หมายความว่ามันง่ายสำหรับคอมพิวเตอร์ สมองของมนุษย์ได้รับการพัฒนาให้เก่งมากในการแก้ปัญหาทางคอมพิวเตอร์ที่ยากลำบาก การวางแผนอาจดูเหมือนเป็นปัญหาสามมิติง่ายๆ แต่จริงๆ แล้วหุ่นยนต์จะต้องค้นหาลำดับของข้อต่อ ตำแหน่งสำหรับทุกข้อต่อในแขน ดังนั้นหากมีแขนที่มีข้อต่อ 7 ข้อแสดงว่ากำลังค้นหา เส้นทาง 7 มิติ”
การวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์บนชิป
โชคดีที่ Konidaris และเพื่อนร่วมงานของ Duke ได้รับการตั้งชื่อ แดน โสริน คิดว่าพวกเขาได้คำตอบแล้ว และพวกเขาก็ทำได้ จึงเปลี่ยนเป็นบริษัทใหม่
เรียกว่าเรียลไทม์โรโบติกส์ สิ่งที่ Konidaris และ Sorin สร้างขึ้นคือโปรเซสเซอร์คอมพิวเตอร์เฉพาะที่ออกแบบมาเพื่อการวางแผนการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ เป็นชิปที่ไม่เพียงกินพลังงานเพียงเล็กน้อยของโปรเซสเซอร์ที่เทียบเคียงได้ แต่ยังสามารถทำงานได้เร็วกว่าโปรเซสเซอร์ทั่วไปทั่วไปถึง 10,000 เท่าวิดีโอแนะนำ
“โปรเซสเซอร์สำหรับวัตถุประสงค์พิเศษของเราได้รับการออกแบบมาเพื่อการวางแผนการเคลื่อนไหวเท่านั้น” Sorin บอกกับ Digital Trends “มันไม่ได้รันซอฟต์แวร์ มันไม่ได้อ่านคำสั่งจากหน่วยความจำและดำเนินการตามนั้น แต่โปรเซสเซอร์ของเรามีเพียงฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นในการวางแผนการเคลื่อนไหว และใช้พลังงานในการวางแผนการเคลื่อนไหวเท่านั้น”
ความก้าวหน้าดังกล่าวอาจเป็นการปฏิวัติโลกที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปไกลกว่าเครื่องจักรเฉพาะกิจที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อ ดำเนินงานในโดเมนเดียว — และกลายเป็นหุ่นยนต์เอนกประสงค์ ที่สามารถจัดการกับโลกที่ซับซ้อนซึ่งอาจไม่เหมือนเดิมได้ แต่ละครั้ง.
“เทคโนโลยีนี้สามารถปลดปล่อยหุ่นยนต์จากสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างสูง โดยมีการใช้งานที่หลากหลายอีกมากมาย การผลิตหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นและราคาไม่แพงเพื่อการตัดสินใจที่รวดเร็วปานสายฟ้าสำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ” Konidaris ดำเนินต่อไป “หุ่นยนต์ใดๆ ก็ตามที่ต้องโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมที่ไม่ได้ออกแบบทางวิศวกรรมมาเป็นพิเศษเพื่อมันโดยเฉพาะ — ใน กล่าวอีกนัยหนึ่ง สภาพแวดล้อมประเภทต่างๆ ที่เราทุกคนต้องเผชิญทุกวัน จะต้องวางแผนการเคลื่อนไหวและดำเนินการดังกล่าว เร็ว."
อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร
