Fraunhofer IPK
Oavsett om det är jordgubbar, tomater, eller till synes någon annan typ av naturligt odlade ätbara produkter, specialdesignade "plockar"-robotar kan utformas för att plocka dem från träd, buskar, marken eller var de än växer. Ett nytt projekt skapat av Tysklands Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK lägger till ytterligare en sort av produkter till listan: gurkor.
Ingenjörer vid Fraunhofer Institute utvecklar en dubbelarmad robot avsedd för automatiserad skörd av gurkor — och det kan hjälpa till att rädda ryggen på de mänskliga gurkplockarna som för närvarande måste plocka dem manuellt. Det är en del av en E.U. projekt med titeln CATCH, står för (på engelska) "Cucumber Gathering - Green Field Experiments."
Rekommenderade videor
"Automatiserad robotiserad gurkskörd hör till en av de mer utmanande uppgifterna", säger Dr Dragoljub Surdilovic, en av forskarna i projektet, till Digital Trends. "Den största svårigheten är att känna igen och lokalisera de gröna frukterna i grön miljö, [och] att separera dem utan att skada eller skada gurkan och växten. Andra störningar som hinder [eller] fukt i en dynamisk ostrukturerad miljö gör uppgiften svårare."
Relaterad
- Tusentals leveransrobotar går med i Uber Eats
- Boston Dynamics Spot-robot att måla för en konstutställning
- Säg hej till Proteus, Amazons hittills mest avancerade lagerrobot
Teamets lösning innebär att man använder en kombination av 2D- och 3D-kameror, tillsammans med multispektral vision, för att upptäcka gurkorna. Detta kan göras med en framgång på upp till 94 procent. Robotarmarna stödjer synsystemen genom att hjälpa till med att söka genom att ta bort löv i jakten på pickles att plocka. Målet är att roboten ska vara lika effektiv som en erfaren mänsklig plockare, som kan plocka så många som 13 gurkor per minut. Det kommer dock att ha de vanliga fördelarna med ett automatiserat tillvägagångssätt: nämligen möjlig 24/7-funktionalitet utan sjukdagar eller helgdagar.
Det är dock inte riktigt redo för lansering i den verkliga världen. "Vi behöver ytterligare forskning och experimentella utvärderingar," sa Surdilovic. "Till en början bör vi förbättra detekteringen och lokaliseringen av gurkan genom att lägga till ytterligare sensorer i gripdon. Separationerna av gurka är ett ytterligare kritiskt problem. [Den] processindustrin kräver exakt skärning av stjälkar utan att skada frukten och växten. Vi utvecklar sofistikerade gripare och algoritmer för att detektera stjälkarna med hjälp av kraftavkänning, och enheter som kan följa fruktens konturer för att upptäcka och skära av stjälkarna."
Surdilovic föreslog att tekniken kräver ungefär två års forskning och utveckling tills den är mogen nog för praktiskt bruk. "En gemenskap av bönder och gurkproducenter stödjer oss och visar ett stort intresse och behov av robotteknologi", sa han. "Brist på säsongsarbetare och relativt högre arbetskostnader äventyrar produktionen av gurkor och liknande sorter, inte bara på tyska utan även globalt."
Redaktörens rekommendationer
- Djupdykningsrobotar kan vara sista hoppet för förlorade Titanic-turister
- Robotar utplacerade för att hjälpa New Yorks polis … igen
- Möt BILL, Nikes sneaker-rengöringsrobot
- Finishing touch: Hur forskare ger robotar mänskliga taktila sinnen
- Rymdstationens nya robotarm kommer till liv
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
