Harvards insektsinspirerade HAMR-robot rör sig som en kackerlacka på Meth

För många människor frammanar ordet "hammare" tydliga 1990-talsbilder av säckiga hiphopbyxor och rappar-dansare som går sönder. Det finns dock inget retro med Harvard Universitys HAMR-robot. En akronym som kommer från "Harvard Ambulatory MicroRobot", det är en banbrytande, insektsinspirerad robot som kan springa längs marken i en imponerande hastighet på lite under fyra gånger sin egen kroppslängd varje sekund.

Till skillnad från tidigare versioner av roboten som Harvard har byggt, behöver dess senaste iteration - HAMR-F - inte längre vara kopplad till en strömkälla för att fungera. Även om det gör den lite långsammare än sin föregångare, öppnar den också för nya möjligheter när det gäller rörelsefrihet.

"Harvard Ambulatory MicroRobot är en fyrfotsrobot alltså inspirerad av kackerlackor, som har en liknande storlek, massa och kroppsmorfologi som dem, Benjamin Goldberg, en forskare på projektet, berättade för Digital Trends. "Tjudrade versioner av HAMR har tidigare visat sig köra i hastigheter som överstiger 10 kroppslängder per sekund och kan utföra smidiga svängningar och dynamiska hoppmanövrar. Den mest spännande utvecklingen med HAMR-F är att vi nu kan ta roboten utanför labbet med ett inbyggt batteri och elektronik, samtidigt som vi bibehåller höga hastigheter och manövrerbarhet.”

Den driftklara roboten väger bara 2,8 gram och drivs av ett 8 mAh litiumpolymerbatteri. Så småningom är förhoppningen att den ska kunna röra sig autonomt men just nu måste den fortfarande styras via en mänsklig operatör, även om detta kan utföras trådlöst.

Harvard Universitet

"Ansökan för HAMR-F som vi är mest entusiastiska över är utforskning av begränsad miljö," fortsatte Goldberg. "Till exempel kan HAMR-F användas för att söka efter defekter i en motorkavitet, i ett rör eller bakom en vägg. Vår nuvarande version visar riktigt robusta förflyttningsmöjligheter – men många applikationer skulle fortfarande kräva sensorer som en kamera eller andra specialiserade avkänningsmodaliteter. HAMR-F har en betydande lastkapacitet på cirka 50 procent av sin egen kroppsvikt och kretskort är kompatibla med många av dessa sensorer, så förhoppningsvis är dessa typer av applikationer inte det långt ifrån."

Goldberg sa att nästa steg för HAMR: s utveckling är att lägga till fler exteroceptiva sensorer, som trådlöst kan överföra data tillbaka till en värdmaskin. ”Det här är en teknik som vi är väldigt glada över att kommersialisera eftersom vi ser stor potential för kostnadsminskning och automatisering av vissa inspektionsuppgifter genom att öppna upp nya vägar i utmanande miljöer och trånga utrymmen,” Goldberg sa.

Ett papper som beskriver arbetet har varit inlämnat till tidskriften IEEE Robotics and Automation Letters.

Redaktörens rekommendationer

• Se Boston Dynamics Spot-robot dansa som Stones Mick Jagger
• Forskare har byggt en flygande, fågelinspirerad robot, komplett med klor
• Robotpoliser normaliseras sakta, vare sig vi vill det eller inte
• En liten robot kan fås att "gå" med hjälp av pulsade laserstrålar
• Denna snabba, lilla mjuka robot var inspirerad av hur en gepard springer

Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.