Dronenavigering i osäkra miljöer
Deras nya NanoMap-teknik lovar att ge drönare möjligheten att konsekvent navigera i 20 miles per timme hastigheter genom hinderfyllda platser som skogar eller lager – där även de minsta felberäkningar kan resultera i en krascha.
"NanoMap är ett kartsystem som gör det möjligt för drönare att flyga i höga hastigheter genom täta miljöer som skogar och lagerhus," MIT CSAIL doktorand Pete Florence berättade för Digital Trends. "Systemets nyckelinsikt är att det aktivt modellerar och redogör för osäkerheten i att inte vara 100 procent säker på var drönaren befinner sig i rymden. Detta gör det till ett mer flexibelt tillvägagångssätt för att flyga i verkliga miljöer som du inte kan förutse i förväg, och skapar en djupare integration mellan perception och kontroll.”
Rekommenderade videor
Jonathan How, MIT
NanoMap består av ett djupavkännande system, som sömlöst syr ihop en serie mätningar som rör en drönares omgivning. Detta gör det möjligt för den att förutse vilken rörelse som planerar att göra om både vad den för närvarande tittar på och även vad den kan se i framtiden. Det skiljer sig från befintliga drönarpilottekniker som rutinmässigt är beroende av invecklade kartor som berättar för drönaren exakt vad som finns runt omkring den när som helst.
Idén om en höghastighetsdrönare som inte svettas de små detaljerna om sin exakta plats låter, kl bäst, kontraintuitivt och i värsta fall lite skrämmande, men MIT: s smarta teknik betyder att det är överraskande effektiv. Utan att NanoMap-systemet användes kraschade MIT: s testdrönare 28 procent av tiden om den gick ur kurs med mer än 5 procent. Med NanoMap reducerades dessa krascher till endast 2 procent av flygningarna som vek 5 procent ur kursen.
Enligt Pete Florence skulle tekniken teoretiskt sett också kunna användas i vilken hårdvara som helst som är involverad i navigering, inklusive självkörande bilar. Det återstår dock mycket mer arbete.
"Det finns mycket mer som kan göras när det gäller att förbättra våra system för planering, kontroll, uppfattning och lokalt undvikande av hinder," sa han. "Till exempel tänker vi arbeta med systemet så att det en dag kan införliva annan information relaterat till osäkerhet, som att kunna redogöra för osäkerheten i drönarens djupavkänning mått.”
Redaktörens rekommendationer
- Amazon startar försök med drönareleveranser i Kalifornien och Texas
- Wing bygger större och mindre drönare för fler leveranser
- Wingcopter 198 är världens första triple-drop drönare
- Amazons leveransplan för drönare Prime Air tar ett viktigt steg framåt
- Möt MIT-konstnären som bygger med svamp och målar med svärmar av drönare
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
