Harvards mjuka robotexosuit anpassar sig själv till varje bärares behov

Flerfogad personlig exosuit bryter ny mark

Under de senaste åren har vi sett robotexosdräkter flytta från sci-fi till vetenskapsområdet. Parallellt med detta har vår vision om hur sådana exosdräkter kan se ut ändrats från den skrymmande "Power Loader" från James Camerons Aliens till mjukare, mer personliga kläder, som ger samma löfte om hjälpmedel, men i en mer praktisk, slimmad formfaktor.

Rekommenderade videor

Det är där en ny flerfogad, textilbaserad mjuk robotexodress skapad av forskare vid Harvard Universitys Wyss Institute kommer in i bilden. Med det framtida målet att tjäna soldater, brandmän och andra räddningsarbetare lovar det att göra det förstärka bärarnas fysiska förmågor – samtidigt som de anpassar sig efter var och ens unika behov användare.

"Kontrolljusteringsmetoden [presenteras i vår senaste forskning] anpassar automatiskt tidpunkten för exosuitassistans för att maximera den mekaniska kraften som levereras till användarens fotleder." Sangjun Lee, en av forskarna i projektet, berättade för Digital Trends. "För att vara specifik, eftersom den levererade kraften bestäms av hur människan och exosdräkten interagerar med varandra, beror den inte bara på exosdräktens kraft, utan också på bärarens specifika ledrörelser. Den här metoden syftar till att automatiskt ställa in tidpunkten för exosuitkraften för att göra den mer synkroniserad med individuella gångmönster, genom onlineövervakning och maximering av interaktionskraften."

Wyss Institute vid Harvard University

Exosuiten, som finansierades av USA: s försvarsgrupp DARPA, sattes nyligen igenom sina steg av soldater. De testade den på en 12-mil lång längdbana och fann att den minskade den metaboliska kostnaden för att gå avsevärt.

"Eftersom det var ett DARPA-finansierat projekt var militära ansökningar det första fokuset, men det här är verkligen användbart arbete för alla som kan behöva lite hjälp med att gå," Dave Perry, berättade en ingenjör som arbetar med projektet. "Första räddningspersonal kan använda ett liknande system för att hjälpa till att bära sin utrustning uppför lägenhetstrappan eller ut i skogen för att bekämpa en brand. Vi har samarbetat med ett robotföretag som heter ReWalk, och de tar för närvarande med sig en medicinsk fokuserad enhet genom kliniska prövningar som drar nytta av mycket av den teknik vi utvecklat. Vi skulle vara glada över att arbeta med människor som också är intresserade av några av de militära och kommersiella tillämpningarna."

Ett papper som beskrev arbetet var nyligen publicerad i Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.

Redaktörens rekommendationer

  • Pepperrobotens framtid osäker då SoftBank stoppar produktionen
  • Mjuk robotöverdrag hjälper människor att förbättra sin gång efter att ha drabbats av en stroke
  • SoftBank går in i cafébranschen med en ny robotfylld Pepper Parlour
  • Den nya lättviktsroboten gör det mycket lättare att gå och springa
  • Mjuka robotar kan formas till fasta former med hjälp av ljus och magneter

Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.