Tvättservice är en av de uppgifter som binder dig till huset i timmar. Du kan inte tända tvättmaskinen och gå därifrån, som du kan med en diskmaskin. Du måste inte bara flytta kläderna till torktumlaren, de måste vikas eller hängas upp om du inte vill ha rynkor. Vi har väntat på Roomba av tvätt hela vårt vuxna liv.
Drömmen är ett steg närmare verkligheten, tack vare forskare vid UC Berkeleys Computer Science Division. Använder sig av Willow Garages $280 000 Personal Robot 2, Siddharth Srivastava och hans medförfattare har skrivit ett papper om deras version av PR2 med öppen källkod, som de har programmerat för att vika tvätt.
En av de största utmaningarna med att programmera en robot att arbeta med tvätt är att kläder och handdukar är "deformerbara föremål." Till skillnad från en bult eller flaska ser en tröjas form annorlunda ut beroende på om den är skuren på golvet eller hänger i en garderob. "Utmaningarna med att vika handdukar med robot återspeglar viktiga utmaningar som är inneboende i robotuppfattning och manipulation av deformerbara föremål", säger biträdande professor Pieter Abbeel
UC Berkley News Center.Tyvärr kan PR2 inte riktigt skilja mellan en ren, rynkig skjorta som ligger på golvet och en smutsig, rynkig skjorta som ligger på golvet. Dessutom är roboten inte tillräckligt flexibel för att nå golvet. På grund av dess begränsade räckvidd och syn kan PR2 inte nå in i maskinen för att ta ut kläderna. Men nog om vad roboten kan inte do. Som du kan se i videon har roboten inga problem att lägga kläder i en korg och föra över dem till tvättmaskinen. När allt är ur torktumlaren kan boten vik och häng de tvättade föremålen.
PR2 är dock inte begränsad till tvätt. Willow Garages ingenjörer har programmerat robotar som leverera öl och spela biljard. Dessa bots vet hur man festar!
Med den höga prislappen och PR2:s begränsningar är det inte som att vi förväntar oss att jultomten ska leverera en domesticerad robot i år. Är julen 2020 för tidigt att hoppas på?
Redaktörens rekommendationer
- Amazons nya Astro-robot kan hålla ett öga på ditt hem när du är borta
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
