NASA: s Mars-helikopter, Ingenuity, drabbades av skrämsel under sin sjätte flygning på den röda planeten när flygplanet förlorade stabilitet i luften. Lyckligtvis kunde maskinen övervinna situationen och göra en säker landning.
Flygningen ägde rum den 22 maj, men NASA: s Jet Propulsion Laboratory (JPL), som övervakar Ingenuitys Mars-uppdrag, har precis avslöjat detaljer om händelsen.
Rekommenderade videor
Helikopterns sjätte flygning såg ut att gå bra när den gav sig av på en planerad 215-metersflygning över Mars-ytan på en höjd av 10 meter.
Relaterad
- NASA-volontärer kommer att leva i en simulerad Mars-habitat i ett helt år
- NASA: s skywatchingtips i juni inkluderar Mars i bikupan
- Se en kopia av NASA: s Mars-helikopter flyga på jorden
Men 150 meter in började Ingenuity ändra sin hastighet, luta fram och tillbaka i ett oscillerande mönster, och lider av toppar i strömförbrukning, med det oväntade beteendet som fortsätter under resten av tiden flyg.
Efter att ha analyserat incidenten upptäckte teamet på JPL ett fel i ett av systemen som hjälper Ingenuity att uppskatta dess rörelse och upprätthålla stabilitet i luften.
Systemet använder bilder av marken tagna av Ingenuitys navigationskamera. Bilderna matas igenom till en algoritm för snabb bearbetning, med resulterande data som får flygplanet att göra nödvändiga justeringar i sin position, hastighet och höjd.
På sin sjätte flygning orsakade ett fel i pipelinen av bilder som levererades av kameran att en enda bild gick förlorad, vilket slog algoritmen ur synk. Detta fick den 4 pund, 19 tum höga helikoptern att feltidsställa sina justeringar, vilket ledde till det oväntade flygbeteendet.
"De resulterande inkonsekvenserna försämrade avsevärt informationen som användes för att flyga helikoptern, vilket ledde till att uppskattningar ständigt "korrigerades" för att ta hänsyn till fantomfel," JPL sa i sin redogörelse för incidenten och tillägger: "Stora svängningar följde."
Teamet var lättad över att rapportera att, trots vad som hände, Ingenuity kunde upprätthålla sin flygning och landa på ett säkert sätt inom cirka 5 meter från sin avsedda landningsplats.
Ingenuitys flygningar är autonoma, men den får instruktioner för vart och ett av sina flygäventyr från JPL-ingenjörer i södra Kalifornien. I april, maskinen blev det första flygplanet för att uppnå en driven, kontrollerad flygning på en annan planet. Sedan dess har det tagit allt mer komplexa flygningar utan att något större fel har inträffat - till dess senaste resa, det vill säga.
I en kommentar till händelsen sa JPL: "I en mycket verklig mening, kämpade uppfinningsrikedom sig igenom situationen och under flygningen upptäckte en tidssårbarhet som nu måste åtgärdas, det bekräftade också systemets robusthet i flera sätt."
Den tillade att även om den verkligen inte planerade att utsätta Ingenuity för en så stressig flygning, innebar anomalien att den nu hade värdefull flygdata som rör "de yttre delarna av helikopterns prestandaomslag."
JPL sa att data kommer att "noggligt analyseras under den kommande tiden, vilket utökar vår reservoar av kunskap om flygande helikoptrar på Mars."
Redaktörens rekommendationer
- NASA återställer kontakten med Mars-helikoptern efter nio veckors tystnad
- NASA tappade kontakten med Mars Ingenuity-helikopter i en vecka - men det är OK nu
- NASA: s första besättning testflyg av rymdfarkosten Starliner försenad
- Snygghet och uthållighet tar bilder av varandra på Mars
- NASA: s InSight-landare tittar in på Mars för att studera planetens kärna
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
