NASA testar autonom minirover inför månuppdraget

NASA Perseverance rover, som just nu rullar över Mars yta, är ungefär lika stor som en liten bil.

Men nyligen har rymdorganisationen riktat sin uppmärksamhet mot att utveckla en mindre rover i skokartong som den planerar att skicka till månen på ett kommande Artemis-uppdrag.

Rekommenderade videor

Ett team vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory (JPL) arbetar med projektet Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) för att utveckla den lilla roveren.

Relaterad

  • Se NASA: s nya solpanel vecklas ut på rymdstationen
  • NASA: s första besättning testflyg av rymdfarkosten Starliner försenad
  • Hur man ser NASA: s privata uppdrag anlända till rymdstationen

Som projektnamnet antyder är tanken att distribuera en grupp av dessa små rovers, var och en drivs av mjukvara som skulle göra det möjligt för dem att arbeta tillsammans. Uppgifter kan innefatta att kartlägga outforskade delar av månens yta i 3D med hjälp av en inbyggd stereokamera, med flera rover som klarar jobbet mycket snabbare än en större enkel rover som utför samma sak aktivitet. NASA ger inte upp den större roverdesignen, men påpekar att båda typerna är användbara för olika typer av uppgifter.

JPL testade nyligen en grupp av små rovers på simulerade månjordar vid NASA Glenns SLOPE (Simulated Lunar Operations) laboratoriet när de arbetar med att designa ett fordon som bekvämt kan hantera svåråtkomliga platser som kratrar och grottor. Du kan se rover i aktion i videon nedan.

KADRE av Mini Rovers Navigera i simulerad månterräng | NASA Glenn Research Center

"Vi testade hjulens dragkraft under olika förhållanden," sa Alex Schepelmann, ledande robotiker för SLOPE på NASA Glenn.

"Roverhjulen testades också för att se om de kunde ta sig fram stora månstenar och klättra på sluttningarna av våra tiltbäddar som simulerar kullarna på månens yta."

SLOPE-teamet använde också vetenskaplig bildutrustning för att räkna ut hur mycket hjulglidning som inträffade i den simulerade månjorden. För mycket glidning och det kan hindra rover från att exakt identifiera sin plats när den försöker följa en rutt över månens yta.

"Om hjulet slirar kan rovern tro att den har gått längre än den faktiskt har färdats, eftersom GPS-tekniken ännu inte är utvecklad för månen," förklarade Schepelmann. För att spåra positionering kommer CADRE-mjukvaran att använda data från en tröghetsmätenhet, en stereokamera och en solsensor.

Den nuvarande planen är att skicka en CADRE-rover till månen som en teknikdemonstration på en reklamfilm robotlandare inom de kommande fem åren som en del av NASA: s Commercial Lunar Payload Services initiativ.

NASA planerar också att skicka flera andra rovers till månen under de kommande åren. VIPER, vilket är ungefär lika stor som en golfbil och har ekerhjul som liknar de på CADRE-rovern, kommer att utforska månens yta på jakt efter is och andra resurser så tidigt som 2023.

Rymdorganisationen vill också skicka en nydesignad människostyrd månbuggy för nästa astronautuppdrag till månen, som för närvarande är planerad till 2024, även om detta datum ser troligt ut att glida.

Redaktörens rekommendationer

  • Trio av Orion rymdfarkoster förberedda för NASAs månuppdrag
  • NASA utför kritiska tester för månraketen Artemis V
  • NASAs månomloppsbana lokaliserar skräp från Japans havererade landare
  • Se NASA lyckas starta helt privat uppdrag till ISS
  • Hur man ser NASA: s helt privata besättning lansera till ISS på söndag

Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.