NASA: s Perseverance Mars Rovers första Autonav Drive
När Perseverance-rovern utforskar Jezero-kratern på Mars, testar ingenjörer på NASA en ny kapacitet som låter rovern navigera sig själv runt den steniga terrängen.
Rekommenderade videor
För närvarande använder roverförare som Vandi Verma vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory 3D-glasögon för att visualisera och planera ut körrutter. "Jezero är otroligt," Verma sa. "Det är ett roverförares paradis. När du tar på dig 3D-glasögonen ser du så mycket mer böljning i terrängen. Vissa dagar stirrar jag bara på bilderna.”
Nu kommer dock rovern att börja navigera av sig själv oftare. Rovern har ett automatiserat körsystem som heter AutoNav som använder 3D-kartor över terrängen för att rita ut en säker väg att köra samtidigt som man undviker hinder. Detta innebär att den kan planera och genomföra sin egen körplan utan att supportpersonalen på jorden behöver styra allt manuellt. Även om roverförarna fortfarande noggrant övervakar processen för att se till att rutterna är säkra och att de är på väg i rätt riktning för att hitta geologiskt intressanta prover.
Relaterad
- Se ett vykort från Mars taget av Curiosity-rovern
- Se en 3D-vy av en krater på mars som fångats av Perseverance-rovern
- Snygghet och uthållighet tar bilder av varandra på Mars
"Vi har en förmåga som heter "tänka medan du kör", sa Verma. "Rovern tänker på den autonoma drivningen medan dess hjul snurrar."
Den stora fördelen med denna förmåga är inte i termer av manövrerbarhet utan i termer av hastighet. Att manuellt planera den exakta säkraste körvägen som är möjlig hela vägen från jorden tar mycket tid, vilket är en anledning till att rovers sällan rör sig mer än 200 meter på en dag. Med den nya förmågan kan Perseverance kanske gå så fort som 120 meter i timmen.
"Vi snabbade upp AutoNav med fyra eller fem gånger", säger Michael McHenry, ansvarig för mobilitetsdomänen och en del av JPL: s team av roverplanerare. "Vi kör mycket längre på mycket kortare tid än vad Curiosity visade."
Som jämförelse kan nämnas att Curiosity-rovern, som har ungefär liknande hårdvara som Perseverance men inte har det nya AutoNav-systemet, färdas just nu i cirka 20 meter i timmen. Roveringenjörerna är hoppfulla att denna ökade hastighet kommer att hjälpa Perseverance i dess söka efter bevis på forntida liv.
"Vi kommer att kunna ta oss till platser som forskarna vill gå mycket snabbare," sa Jennifer Trosper, som har arbetat på alla NASA: s Martian rovers och är Mars 2020 Perseverance rover-projektet chef. "Nu kan vi köra genom dessa mer komplexa terränger istället för att gå runt dem: det är inget vi har kunnat göra tidigare."
Redaktörens rekommendationer
- Perseverance rover hittar organiska molekyler i Mars Jezero-krater
- NASA: s skywatchingtips i juni inkluderar Mars i bikupan
- Perseverance rover hittar bevis på en gammal flod på Mars
- NASA: s Curiosity Mars-rover får en fartökning
- NASA: s Mars-helikopter uppnår milstolpen 50:e flygningen
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
