Skala vertikala väggar och till och med hänga från taket: Insekter har en otrolig förmåga att manövrera på sätt som är omöjliga för större däggdjur. Nu tar forskare från University of Berkeley inspiration från denna klass av djur för att designa en snabb, smidig, liten robot.
Ingenjörerna hade redan designat en liten robot som kunde röra sig mycket snabbt - med upp till 20 kroppslängder per sekund eller 1,5 mph - men de ville göra den mer smidig också. Så de tittade på trampdynorna på klätterdjur och skapade ett liknande system med hjälp av principen om elektrostatisk vidhäftning. Detta är den elektrostatiska effekten som skapas när två ytor utsätts för ett elektriskt fält, och det gör att roboten kan skala svåra hinder.
Rekommenderade videor
Inte bara det, utan systemet gör roboten mer manövrerbar också. Roboten är konstruerad av lager av ett material som böjs när den utsätts för ett elektriskt fält, och genom Genom att lägga till två trampdynor som svarar på den pålagda spänningen kan roboten rotera snabbt runt den "fasta" fot. Detta innebär att roboten kan vända supersnabbt och närma sig manövreringsförmågan hos en riktig insekt.
Relaterad
- Robotdammsugare med trippelt lidarsystem har ögon som hjälper den att undvika bajs
- Forskare har byggt en flygande, fågelinspirerad robot, komplett med klor
- En liten robot kan fås att "gå" med hjälp av pulsade laserstrålar
"Vår originalrobot kunde röra sig väldigt, väldigt snabbt, men vi kunde inte riktigt kontrollera om roboten gick åt vänster eller höger, och mycket av tiden skulle den flytta slumpmässigt, för om det fanns en liten skillnad i tillverkningsprocessen – om roboten inte var symmetrisk – skulle den svänga åt sidan.” sa Liwei Lin, professor i maskinteknik vid UC Berkeley. "I det här arbetet var den stora innovationen att lägga till dessa trampdynor som gör att den kan göra väldigt, väldigt snabba svängar."
Du kan se roboten springa genom en Lego-labyrint i videon nedan:
En insektsstor robot löser en Lego-labyrint på några sekunder
Fotplattorna tillåter också robotarna att göra dramatiska justeringar av sin väg på ett smidigt sätt jämförbart med en gepard:
En insektsstor robot har smidigheten som en gepard
Så småningom kan robotar som denna användas för att ge sig in i farliga områden i sök- och räddningsoperationer eller komma in i andra farliga miljöer som att undersöka gasläckor. En fördel med att vara så liten är att roboten kan överleva avsevärda krosskrafter. Forskarna säger att dess design innebär att den till och med kan överleva att bli trampad på av en människa som väger 120 pund.
"En av de största utmaningarna idag är att tillverka robotar i mindre skala som bibehåller kraften och kontrollen av större robotar," sa Lin. "Med större robotar kan du inkludera ett stort batteri och ett kontrollsystem, inga problem. Men när du försöker krympa ner allt till en mindre och mindre skala, blir vikten av de elementen svår för roboten att bära och roboten rör sig i allmänhet väldigt långsamt. Vår robot är väldigt snabb, ganska stark och kräver väldigt lite ström, vilket gör att den kan bära sensorer och elektronik samtidigt som den bär ett batteri.”
Redaktörens rekommendationer
- Boston Dynamics festliga robotvideo har ett överraskande slut
- Dreame Technology är nästa robotdammsugare du bör känna till
- Insektsinspirerad reparationsrobot håller fast vid gigantiska turbinblad med sugben
- Denna lilla robot kan hjälpa kirurger att utföra extremt känsliga ingrepp
- Denna lilla robottank kan en dag hjälpa läkare att utforska din tarm
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
