Möt Digit: The Ostrich-Legged Delivery Robot

Vad är robotmotsvarigheten till Rocky Balboa som springer uppför de 72 stentrapporna som leder upp till ingången till Philadelphia Museum of Art? Det kan mycket väl vara åsynen av Agility Robotics tvåbenta robot, Digit, som klättrar uppför en blöt, lerig och inte alls så gripbar gräsbacke vid företagets nya huvudkontor i Tangent, Oregon.

Även om videon delvis är designad för att visa upp detta nya hem för Agility, visar den också hur långt dess Digit-teknik har utvecklats. Om Rockys berömda klättring betyder att alla övervinner stora odds, Agility Robotics’ senaste videon är en påminnelse om hur imponerande långt robotar har färdats för att kunna korsa den verkliga världen. Både bildligt och bokstavligt.

"Vi har ägnat det mesta av vår tid åt att bygga ut alla typer av mjukvaruinfrastruktur för att möjliggöra manipulation och interaktion med hela kroppen beteenden, och att integrera dessa dynamiska beteenden med autonomi på högre nivå, säger Jonathan Hurst, medgrundare av Agility Robotics, till Digital Trender. "Siffra kan lokalisera sig själv inom ett känt mappat utrymme, och användaren kan identifiera ett paket att hämta och ta tillbaka, och Digit kan gå självständigt och hämta paketet från en hylla eller golvet, undvik hinder och navigera genom en byggnad och ta med paketet tillbaka."

Ett annat förhållningssätt till leveransrobotar

Digit är främst designad som en leveransrobot; en marknad som redan har några ganska stora (och framgångsrika) aktörer, som symboliseras av Starship Robotics, leveransbotföretaget grundat av en av de tidigare grundarna av Skype. Men där de flesta leveransrobotar väljer en design som liknar en smart drinkkylare på hjul, väljer Digit istället en tvåfotsdesign, vilket innebär att den går upprätt på två ben. Detta gör att den kan utföra åtgärder som att enkelt klättra i trappsteg samtidigt som den bär föremål som väger upp till 40 lbs i armarna. Sammantaget presenterar den en robot som är mycket mer lik de gående robotarna som lovats oss inom science fiction. Om än mycket mindre ryckig. Detta skiljer sig också från fyrdubbla robotar som Boston Dynamics plats, förmodligen världens mest kända riktiga robot 2021.

"Quadruped robotar har en statiskt stabil fördel, genom att de bara kan stanna och stå som ett bord," sa Hurst. "Men alla djur är dynamiskt stabila - hundar snubblar lika mycket som människor gör. För dynamiska rörelser och verklig smidighet i världen är denna dynamiska stabilitet en nödvändighet. Siffran är ännu inte lika stabil som en person, men jag ser dagen då det är bättre."

Baserat på den här videon kommer det hela tiden mycket närmare. Det faktum att de flesta människor inte skulle tycka att det är särskilt anmärkningsvärt att se en person gå runt i ett ojämnt, kuperat landskap, men som vi gör för robotar, visar att det fortfarande finns en lucka (även om det bara är när det gäller allmänhetens medvetenhet) som måste stängd. Men Agility Robotics verkar ha för avsikt att leverera på sitt namn - och det verkar hantera det.

I slutändan, vad Agility gör med Digit är inte bara att komma på en alternativ design för robotar till de som, här 2021, representerar status quo. Den sträcker sig efter en seriöst högt hängande frukt inom robotteknik. Att bygga en robot som ser ut och rör sig som en människa är inte bara ett enkelt designval för att skilja den från sådana som Starship Robotics leveransrobotar; det handlar om att bygga robotar som kan röra sig och fungera i den verkliga världen utan att vi behöver tänka om den världen för att kunna ta emot dem.

Robotar som kan hantera den verkliga världen

Idag tar robotar tag i den verkliga världen på ett sätt som de aldrig har gjort tidigare. Men för det mesta kräver de fortfarande att vi tar särskilda hänsyn till dem när det gäller arbetsflödet. Robotar gör saker bra, men de gör också saker annorlunda. Det är där robotar som Agility's Digit förändrar saker genom att... ja, inte ändra dem alls.

"Jag tror att den verkliga frågan är hur du [bäst] navigerar i mänskliga miljöer och gör användbara saker i det," sa Hurst. "Att ha en humanoid formfaktor möjliggör ganska mycket som inte kan göras lika bra med en fyrfoting. Det finns några specifika tekniska utmaningar i att göra dynamisk förflyttning och fysisk interaktion på människor skala - det är därför elektriska fyrdubbla robotar toppar i en viss skala, och större system tenderar mot hydraulik. Digit har någon "speciell sås" i hur vi uppnår så effektiv elektrisk aktivering i mänsklig skala, med en dynamisk gång. det kommer att bli bättre också."

Frustrerande nog kan Hurst inte dela med sig av vad några av de andra applikationerna kan vara ännu. "I allmänhet är vi väldigt entusiastiska över logistik i allmänhet," sa han. Han fortsatte att: "Siffran är unik genom att den kan fungera i mänskliga utrymmen och gå dit folk går, i alla miljöer vi har designat runt oss själva – som trottoarer och trappor, korridorer och arbetsplatser.” Han erkände att den "bara kan göra mycket specifika robotjobb, eftersom det trots allt är en robot, utan någon som helst bedömning eller kreativitet”, men att detta ändå öppnade upp för många möjliga uppgifter som den kunde användas för. "Föreställ dig specifika mjukvaruapplikationer för specifika och väldefinierade logistikjobb, [såsom] skanna lådor på transportör, plocka upp låda från transportör, lägg den i den här öppningen," fortsatte Hurst. "Som appar på en smartphone, men för fysiskt arbete.”

Redaktörens rekommendationer

• Möt den spelföränderliga pitching-roboten som perfekt kan efterlikna alla mänskliga kast
• De flesta konstgallerier är stängda, men du kan fortfarande besöka den här - med en robot
• Se denna kroppslösa uppsättning av robotstrutsben jonglera med en boll på "huvudet"
• Kära robotar: Om du kommer för att stjäla våra jobb, ta dessa först
• Youbionics nya robotbihang ger en hand utan att det kostar en arm och ett ben

Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.