Medan de arbetade med designen av OceanOne visste teamet på Stanford alltid att de ville utveckla ett system som gjorde det möjligt för roboten att fungera tillsammans med en mänsklig förare. Tanken var att ingen robot, hur smart den än är, kunde ha samma typ av omsorg och skicklighet som en mänsklig dykare - det vill säga om inte en människa är den som noggrant vägleder roboten. Cirka fem fot lång från ände till ände, OceanOne har stereoskopisk vision inbyggd i dess "huvud" som kan överföra exakt vad den ser tillbaka till sin operatör. Dessutom har operatören vätskekontroll över två ledade armar.
Rekommenderade videor
Även om hela roboten är ett imponerande stycke ingenjörskonst, är kanske den mest anmärkningsvärda delen av OceanOne dess innovativa händer. Designad speciellt för att fungera med ömtåliga korallrev eller förgängliga rester av skeppsvrak, har varje hand kraftsensorer som överför haptisk feedback till robotens pilot. På grund av detta kan föraren känna exakt vad OceanOne känner, vilket hjälper till att avgöra om den tar tag i något tätt eller känsligt. I framtiden säger Stanford att varje finger kommer att utrustas med taktila sensorer som också kommer att fungera för att informera robotens inbyggda hjärna.
Relaterad
- Se Elon Musk avtäcka Teslas avancerade mänskliga robot
- MIT har en robotmini-gepard som kan göra backflips. Mänskligheten är dömd
"Du kan känna exakt vad roboten gör," sa Stanford-professorn Oussama Khatib. ”Det är nästan som att du är där; med känseln skapar du en ny dimension av perception.”
För att ge roboten en invigningsvirvel reste Khatib och teamet till Medelhavet för att plundra det gamla vraket av La Lune. OceanOne navigerade skickligt skeppsvraket (som låg cirka 330 fot under vattnet) och tog så småningom tag i vad som såg ut att vara en vas i grapefruktstorlek. Efter att ha undersökt vasen och bestämt sig för att ta upp den till ytan, lotsade Khatib roboten över till lagets återvinningskorg, placerade försiktigt föremålet inuti och stängde locket. Korgen togs sedan över vattnet och Khatib och resten av teamet blev de första på hundratals år att hantera vasen tack vare den innovativa OceanOne-roboten.
"OceanOne kommer att vara din avatar," sa Khatib. "Avsikten här är att ha en mänsklig dykning virtuellt, för att rädda människan ur vägen. Att ha en maskin som har mänskliga egenskaper som kan projicera den mänskliga dykarens förkroppsligande på djupet kommer att bli fantastiskt."
Otroligt verkligen, och sannolikt framtiden för havsutforskning, OceanOne representerar den perfekta harmonin mellan AI och mänsklig interaktion. Även om Khatib hjälpte till med att navigera roboten genom La Lunes vrak, kan boten själv också söka helt på egen hand. Alla sensorer som är inlästa i OceanOne gör det möjligt för den att konsekvent övervaka omgivande ström och turbulens och låter den slå på sina propeller för att stanna på ett ställe. Inbyggda snabbavfyrande motorer tillåter till och med robotens armar att hålla sig stadiga under arbetet, vilket gör den ännu bättre på att hantera känsliga material.
"Vi kopplar människan till roboten på [ett] mycket intuitivt och meningsfullt sätt. Människan kan ge intuition och expertis och kognitiva förmågor till roboten, säger Khatib. "De två förenar en fantastisk synergi. Människan och roboten kan göra saker i områden som är för farliga för en människa, medan människan fortfarande är där.”
När framgångsrika tester är klara planerar teamet att ta tillbaka OceanOne till Stanford University för vidare arbete med plattformen. Från och med nu är OceanOne - som namnet antyder - den enda sådana humanoida dykarroboten. Khatib hoppas dock kunna tillverka mer i framtiden för att skapa en hel flotta som skulle kunna samarbeta under framtida dyk. Förutom Stanfords deltagande utvecklades OceanOne i samarbete med Meka Robotics och Saudiarabien King Abdullah University of Science and Technology.
Redaktörens rekommendationer
- Möt den spelföränderliga pitching-roboten som perfekt kan efterlikna alla mänskliga kast
- Denna knäppa mänskliga robot kan fjärrstyras med ett VR-headset
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
