Lär dig smidiga och dynamiska motoriska färdigheter för benrobotar
Att se någon sparka en robothund är en av de där konstigt oroande sakerna, trots att vi vet att hunden i fråga bara är en samling servon och andra högteknologiska komponenter. Det är dock en viktig reaktion att testa, eftersom det är den typen av oväntad kollision som en robot kan behöva hantera om det kommer att fungera i den verkliga världen: speciellt om det kommer att arbeta i osäkra miljöer eller resa på instabilt ytor.
Rekommenderade videor
Lyckligtvis är forskare från det schweiziska federala tekniska institutet (ETH) Zürich i Schweiz villiga att göra det här jobbet så att du inte behöver göra det. Och resultaten ser redan lovande ut. Robotiker vid forskningsinstitutionen har visat hur deras ANYmal fyrbenta robot är kapabel att ta en spark och fortsätta ticka - eller, ja, åtminstone fortsätta att gå. Mer imponerande är att denna förmåga att återhämta sig från potentiella knockout-slag inte kräver någon extra hårdvara, utan istället implementering av en ny algoritm. Åh, och det kräver mycket mindre fysiska sparkar för att testa än tidigare försök.
"Det huvudsakliga bidraget från [vår senaste forskningsartikel] är att visa att sådana komplicerade beteenden kan tränas med enbart simulerad data.” Jemin Hwangbo, berättade forskaren som ledde studien för Digital Trends. "Tidigare var simulering inte tillräckligt noggrann för att träna prestandakontrollpolicyer. Med det nya simuleringsschemat gjorde vi simuleringen realistisk och därmed användbar för träningsändamål. Att utbilda en kontrollpolicy har många betydande fördelar jämfört med manuell kontrolldesign. Utbildning kan enkelt automatiseras och kräver mycket mindre ansträngning än sitt alternativ. Detta innebär en billigare och snabbare utveckling av en robot. En annan fördel är prestanda: utbildade kontrollpolicyer har mer olika beteenden och gör roboten mer kapabel att reagera på miljöförändringar.”
Som kan ses i videon ovan kan roboten justera sin gång när den får ett knuff eller en stövel. Med fördel, i händelse av att den välter helt, kan den också komma på fötter igen. Detta skulle göra det mer användbart i en verklig miljö och skulle potentiellt innebära mindre mänsklig övervakning när den utför sina uppgifter.
"Detta betyder att många av uppgifterna kan utföras mer tillförlitligt," fortsatte Hwangbo. "Svagheten hos de befintliga robotarna i praktiska situationer är deras tillförlitlighet. Vid ett fall måste en mänsklig operatör ingripa. Detta avskräckte industrier från att använda bensystem. Vårt bidrag gör bensystem mer praktiska.”
ANYmal sattes nyligen igenom sina steg när den användes för att utföra inspektioner på en av världens största kraftdistributionsplattformar till havs i Nordsjön.
Redaktörens rekommendationer
- Se Xiaomis första video med robotens CyberDog
- Du kan nu mata Sonys Aibo-robothund med virtuell mat
- Astro kan den hundinspirerade fyrbenta roboten sitta, ligga ner och... lära sig?
- Sonys Aibo-robothund kan nu patrullera ditt hem för personer av intresse
- Caltechs fågelinspirerade robot använder propeller för att hålla sig på fötterna
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
