Autonom Uber-bil inblandad i krasch i Tempe, Arizona

Tempe Police Vehicular Crimes Unit utreder aktivt
detaljerna om denna incident som inträffade den 18 mars. Vi kommer att tillhandahålla uppdaterad information om utredningen när den är tillgänglig. pic.twitter.com/2dVP72TziQ

— Tempe Police (@TempePolice) 21 mars 2018

Den mänskliga operatören bakom ratten på den självkörande Uber som dödligt träffade en fotgängare strömmade tydligen ett tv-program på Hulu precis innan den tragiska kraschen ägde rum i mars, konstaterar en ny polisrapport. Det här avslöjandet kommer som ett stort bakslag för Uber, eftersom det antyder att olyckan var "helt undvikbar".

Den 318 sidor långa rapporten från Tempe Police Department noterar att säkerhetsföraren, Rafaela Vasquez, upprepade gånger tittade ner snarare än på vägen och tittade upp bara en halv sekund innan bilen kraschade in i 49-åriga Elaine Herzberg. Vasquez kan bli åtalad för dråp i fordon.

Hulu lämnade register till polisen, som visade att Vasquez konto var aktivt och streamade showen, Rösten i 42 minuter på kvällen efter kraschen och slutade kl. 21:59, vilket "sammanfaller med den ungefärliga tidpunkten för kollisionen", står det i rapporten.

När man undersöker video inifrån bilen, kan Vasquez påstås ses titta nedåt och hennes ansikte "tycks reagera och visa ett leende eller skratt vid olika tillfällen under de gånger hon tittar ner."

Polisen släppte också flera ljudfiler med 911-samtal som Vasquez ringde till myndigheterna medan hon väntade på polisen på olycksplatsen.

Arizonas guvernör Doug Ducey upphävde Ubers tillstånd att testa sina självkörande bilar på statens vägar efter kraschen. I ett brev till Ubers vd Dara Khosrowshahi sa Ducey att han tyckte att videon av incidenten var "störande och alarmerande", och tillade att som guvernör är hans högsta prioritet allmän säkerhet. Han sa att allmän säkerhet också borde vara högsta prioritet för dem som använder autonoma bilteknologi, men sa att dödsolyckan var "ett obestridligt misslyckande att uppfylla denna förväntning.” Han avslutade med att säga att han hade instruerat Arizona Department of Transportation att avbryta Ubers självkörningstest i stat.

Uber hade redan satt bromsen på sina experimentella autonoma fordon i Phoenix, Arizona; Pittsburgh, Pennsylvania; Toronto, Kanada och San Francisco under en ospecificerad period efter den dödliga kollisionen den 18 mars med en av dess prototyper och en kvinna i Tempe, Arizona.

Incidenten markerar troligen det första dödsfallet för fotgängare som involverar ett autonomt fordon.

Vad hände?

49-åriga Elaine Herzberg, som blev påkörd när hon körde sin cykel och senare dog av sina skador, gick utanför övergångsstället, enligt ett uttalande från Tempe-polisen. Bilen körde i självkörande läge, uppger polisen, men en fordonsförare satt bakom ratten vid tillfället. Bilen färdades i 40 mph i en 45 mph-zon när den träffade Herzberg och den gjorde inga försök att bromsa eller väja. National Transportation Safety Board sa på Twitter att de planerade att inleda en utredning av händelsen och noterade att "mer kommer."

Filmen belyser flera viktiga detaljer. Först visar det att Herzberg redan var långt in på vägbanan när prototypen träffade henne. Detta motsäger tidigare rapporter som hävdar att hon sprang över vägen i sista minuten. Det väcker följaktligen också frågan om varför armadan av sensorer - inklusive några som ser på natten - inte kände igen en fotgängare och en cykel på en mörk men annars tydlig gata.

För det andra bekräftar videon att prototypens operatör tog hennes ögon från vägen i flera sekunder i taget under ögonblicken som ledde fram till kraschen. Vi vet inte om det är ett brott mot Ubers operatörsriktlinjer. Vi kontaktade företaget för ett förtydligande men en talesperson avböjde att kommentera.

Videon representerar den viktigaste informationen i utredningen. "Det är mycket tydligt att det skulle ha varit svårt att undvika den här kollisionen i någon form av läge (autonom eller mänskligt driven) baserat på hur hon kom från skuggorna rakt in på vägbanan, säger Sylvia Moir, Tempes polischef, avslutade. Men även om Ubers prototyp kanske inte är felet, kan operatören bakom ratten i slutändan åtalas.

Vem är skyldig?

"Jag misstänker preliminärt att det verkar som att Uber sannolikt inte skulle vara felet i den här olyckan," sa Moir. "Jag kommer inte att utesluta möjligheten att väcka åtal mot (backupföraren) i Uber-fordonet", tillade hon. Velodyne, det San Jose-baserade företaget som gjorde några av sensorerna monterade på Uber-prototypen, målar upp en annan bild. Företaget berättade för BBC den är "förbryllad" över olyckan och den försöker fortfarande förstå hur det hände. Den hävdar att Lidar som det sålde Uber borde ha sett Herzberg även i kolsvarta förhållanden.

"Vår Lidar kan se perfekt i mörker, liksom den ser i dagsljus, och producerar miljontals informationspunkter. Det är dock upp till resten av systemet att tolka och använda data för att fatta beslut. Vi vet inte hur Ubers system för beslutsfattande fungerar”, förklarade Marta Hall, Velodyne Lidars president. "Vi tror inte att olyckan berodde på Lidar", tillade hon. Uber valde att inte ge något svar medan utredningen fortfarande pågår.

Insiders tyder på att Ubers program för självkörande bilar började kämpa långt innan kraschen. Att prata med The New York Times, tillade de att företaget kämpade för att nå sitt mål om ett mänskligt ingripande var 13 mil. För att lägga till ett sammanhang tar Waymo i genomsnitt ett mänskligt ingripande var 5 600 mil. För att komplicera saken bad Uber nyligen sina självkörande operatörer att testa bilar på allmänna vägar på egen hand istället för att para ihop sig i lag. Vissa anställda uttryckte farhågor om säkerheten, särskilt på grund av svårigheten att hålla sig alert under de långa timmarna bakom ratten.

Samma insiders sa att Ubers vd Dara Khosrowshahi nästan lade ner programmet för självkörande bilar när han anlände till företaget i augusti 2017. Han räddade det till slut eftersom det är viktigt för företagets långsiktiga framtidsutsikter. Han skulle besöka programmet i Arizona i vår, och anställda hoppades kunna ge honom en problemfri åktur i en prototyp, men han ställde in resan på grund av schemaläggningsprogram som inte har med olyckan.

Vad har svaret varit?

Våra hjärtan går ut till offrets familj. Vi samarbetar fullt ut med @TempePolice och lokala myndigheter när de utreder denna incident.

— Uber Comms (@Uber_Comms) 19 mars 2018

"Våra hjärtan går ut till offrets familj. Vi samarbetar fullt ut med lokala myndigheter i deras utredning av den här incidenten, säger en talesperson för Uber till Digital Trends. Företaget beskrev pausen i sitt autonoma fordonsprogram som "ett standarddrag." I skrivande stund har testningen inte återupptagits.

Khosrowshahi twittrade sina kondoleanser om de tråkiga nyheterna och noterade att "vi tänker på offrets familj när vi arbetar med lokal brottsbekämpning för att förstå vad som hände."

Anthony Foxx, som tjänstgjorde som USA: s transportminister under president Barack Obama, uppmanade till en större tonvikt på självkörande bilsäkerhet i sin egen påstående:

"Det finns fortfarande så mycket att veta om Tempe förarlösa bilolycka som resulterade i dödsfall. Som sagt, det här är en väckarklocka till hela AV-branschen och regeringen att sätta säkerhet högt."

Velodyne's Hall tillade, "vi är mycket ledsna, ledsna och oroliga för framtiden för ett projekt som är avsett att rädda liv."

Vad vet vi mer?

Senast en rapport från Informationen antyder att den självkörande bilen i själva verket kan ha sett Herzberg korsa gatan, men sedan beslutat sig för att inte vidta undvikande åtgärder. Faktum är att fordonet kan ha flaggat fotgängardetekteringen som en "falsk positiv".

Uttaget rapporterade att medan självkörande bilsensorer ofta upptäcker föremål som kan vara människor eller andra säkerhetsrisker har de också vissa trösklar för att avgöra när försiktighetsåtgärder måste vidtas tagen. Tydligen, i fallet med just detta Uber-fordon, var den ribban felaktigt inställd, och som ett resultat, när Herzberg klev framför bilen, bromsade inte Volvon eller svängde. Och även om Uber håller mänskliga operatörer i framsätet av säkerhetsskäl, släpptes krockbilder av Tempe Police Department visade att denna person tittade ner när olyckan tog plats.

För närvarande avböjer Uber att ge några ytterligare detaljer om denna nya rapport. "Vi samarbetar aktivt med National Transportation Safety Board i deras utredning", noterade företaget i ett uttalande. "Av respekt för den processen och det förtroende vi har byggt med NTSB, kan vi inte kommentera detaljerna kring händelsen. Under tiden har vi inlett en säkerhetsgranskning från topp till botten av våra självkörande fordon programmet, och vi har anlitat före detta NTSB-ordförande Christopher Hart för att ge oss råd om vår övergripande säkerhet kultur. Vår granskning tittar på allt från säkerheten i vårt system till våra utbildningsprocesser för fordonsförare, och vi hoppas att ha mer att säga snart.”

Arizona har sett ett alarmerande antal fotgängares dödsfall i år. En rapport från Governors Highway Safety Association som släpptes den 1 mars sa Arizona hade den högsta andelen fotgängare dödade i landet, baserat på tillgängliga data från 2017.

Autonoma fordon från Uber har varit i drift i Arizona sedan februari 2017 som en del av en nationell serie av tester av självkörande fordon. Företaget planerade att lansera en kommersiell självkörande biltjänst i staten i slutet av året, även om det inte är klart om det fortfarande är på gång. Källor hävdade också att Uber hade inledde samtal med Toyota för att sälja sin självkörande teknik. Återigen, vi vet inte var affären står.

USA idag rapporterar att fordonsföraren, 44-åriga Rafaela Vasquez, avtjänade nästan fyra år i ett fängelse i Arizona i början av 2000-talet för ett försök till väpnat rån. En talesperson för Uber avböjde att kommentera tidningen om fällande dom eller företagets anställningspolicy, med hänvisning till en aktiv utredning.

Uppdaterad 22 juni: Lade till nyheter om att Ubers säkerhetsförare tittade på Hulu omedelbart före kraschen.

Redaktörens rekommendationer

• Waymos robotaxel kommer till Ubers samåkningsapp
• Se San Franciscans ta en tur i Waymos självkörande bil
• Mobilitetens framtid: 5 transporttekniker att se upp med
• Se denna Tesla köra från SF till LA nästan utan ingrepp
• Uber ger upp på att utveckla sin egen självkörande bil