Kalla det fatalistiskt, pessimistiskt eller bara riktigt, riktigt, smart, men ett nytt självkörande bil algoritm utvecklad av forskare vid Tysklands tekniska universitet i München (TUM) trivs med att tänka på det värsta som kan hända i varje ögonblick. Och sedan komma på hur man tar sig ur det utan att äventyra eller hindra trafiken.
"Nuvarande autonoma körsystem innehåller vanligtvis de mest sannolika utvecklingarna av ett trafikscenario, [som] att det föregående fordonet med största sannolikhet kommer att accelerera." Christian Pek, en forskare vid universitetets forskare i Cyber-Physical Systems Group, berättade för Digital Trends. "Den här designen kan dock resultera i osäkra beteenden om trafikdeltagare beter sig annorlunda än förväntat - till exempel [om istället] det föregående fordonet bromsar in. Vår algoritm löser detta problem genom att beräkna alla möjliga framtida utvecklingar av scenariot med med hänsyn till alla möjliga rörelser från andra trafikdeltagare som är kompatibla med trafiken regler. Som ett resultat kan vi säkerställa att beslut är säkra oavsett framtida rättslig motion från andra trafikdeltagare.”
Rekommenderade videor
Algoritmen fungerar genom att utvärdera fordonssensordata varje millisekund för att extrapolera potentiellt beteende upp till sex sekunder in i framtiden. Detta är något som bra mänskliga förare gör nästan omedvetet, men som visar sig vara svårt för maskiner att efterlikna. Baserat på scenarierna detta nya självkörande bilsystem kommer med, räknar det sedan ut vilka nödmanövrar det skulle behöva utföra för att inte utsätta andra för fara eller orsaka kollisioner. Tänk på det som Asimovs robotars lagar, självkörande bilutgåva.
Denna trafiksituationsprognoser har tidigare ansetts vara för tidskrävande. Men teamet i München har visat att det kan fungera, genom att använda förenklade dynamiska modeller och nåbarhetsanalys för att ta reda på framtida positioner som bilar och fotgängare kan inta.
"Vår mjukvara fungerar som ett säkerhetslager för rörelseplanering och verifierar om beslut av de autonoma fordonen är säkra under dess drift." Stefanie Manzinger, en doktorsexamen student i Cyber-Physical Systems Group, berättade för Digital Trends. "I nödsituationer stoppar vårt säkerhetslager det autonoma fordonet i dedikerade säkra områden."
Enligt Pek demonstrerade teamet säkerhetsfördelarna och prestandan med sin algoritm på verkliga trafikdata som registrerats med ett testfordon i München. "Våra scenarier motsvarar kritiska situationer, till exempel att svänga vänster i en korsning med mötande trafik", sa Pek. "Våra resultat visar att vår algoritm skyddar de autonoma fordonen i dessa situationer utan prestandaförlust. Efter detta proof-of-concept är vårt nästa steg att testa vår algoritm i fler situationer tillsammans med partners.”
Ett papper som beskrev arbetet var nyligen publicerad i tidskriften Nature Machine Intelligence.
Redaktörens rekommendationer
- Volkswagen lanserar sitt eget självkörande biltestprogram i USA.
- Apples ryktade bil kan kosta lika mycket som en Tesla Model S
- Tesla hoppas att fullständig självkörande beta kommer att finnas tillgänglig globalt i slutet av 2022
- En konstig sak hände just med en flotta av autonoma bilar
- Poliser förvirrade när de kör över en tom självkörande bil
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
