Självkörande biltester på allmänna vägar får de flesta rubrikerna, men det var inte längre ett alternativ för Waymo när coronavirus-pandemin drabbade USA tidigare i år. Med beställningar av skydd på plats, drog sig Waymos testprogram tillbaka bakom murarna på en anläggning med sluten kurs som heter Castle.
Castle är en 113-acre självkörande biltestanläggning byggd på den tidigare Castle Air Force Base i Atwater, Kalifornien, cirka två timmar sydost om San Francisco. Sedan 2013 har Waymo använt sajten för att köra prototypbilar genom de tuffaste scenarierna ingenjörer kan komma på. Denna så kallade "strukturerade testning" har alltid varit en del av processen att utveckla autonoma bilar, men under den värsta pandemin blev det det främsta sättet att hålla den processen igång. Waymo drog sina testbilar från allmänna vägar i mars (den avbröt också verksamheten på Castle under en tid under den perioden) och återupptog verksamheten i Arizona i maj.
Rekommenderade videor
Anläggningen replikerar verkliga förhållanden, från stadsgator till järnvägskorsningar och rondeller. Denna kontrollerade miljö tillåter ingenjörer att testa specifika scenarier utan att behöva vänta på att en bil ska stöta på dem på allmänna vägar. Dessa scenarier kan sträcka sig från det osannolika - en person som går ur en Porta Potty och går ut på gatan, eller en madrass falla av baksidan av en lastbil - till det vardagliga, som att följa en sopbil som gör flera stopp i en stads gata.
Relaterad
- Jag ångrade mig över elbilar men köpte en bensinbil istället. Här är anledningen till att jag inte kunde vara lyckligare
- Autonoma bilar förvirrade av San Franciscos dimma
- Hur en stor blå skåpbil från 1986 banade väg för självkörande bilar
Waymo har samlat ett bibliotek med över 40 000 av dessa scenarier, många baserade på situationer på allmänna vägar. Att exponera det autonoma körsystemet (som Waymo refererar till som en "förare") för dessa scenarier gör det bättre rustat för verkliga förhållanden, enligt Waymo.
En del av detta arbete kan göras genom simulering, som Waymo också har fortsatt att använda genom pandemin. Simuleringar testar dock bara mjukvaran, medan slutna tester av riktiga bilar på Castle visar hur mjukvaran och hårdvaran fungerar tillsammans. Bilar skickas in på testbanan efter att de framgångsrikt har genomfört ett scenario i en simulering, validerande simuleringsresultaten och gör det möjligt för ingenjörer att kontrollera verkliga faktorer som kan påverka prestandan.
Att testa en prototyp av ett autonomt fordon som ett komplett system är nödvändigt eftersom de enskilda komponenterna ständigt förändras. Mjukvaran uppdateras, sensorsviten ändras när bättre utrustning blir tillgänglig och allt måste fungera på flera fordon. Waymos flotta inkluderar för närvarande Chrysler Pacifica minibussar och Jaguar I-Pace elektriska stadsjeepar, såväl som semitrucks. Autonom körning är fortfarande ett pågående arbete, och testning med sluten kurs gör att Waymo kan utvärdera eventuella förändringar innan fordon skickas ut på allmänna vägar – ibland med betalande passagerare ombord.
Uppdaterad den 10 september 2020: Lade till förtydligande om att Waymo också avbröt verksamheten på Castle under mitten av mars.
Redaktörens rekommendationer
- Volkswagen lanserar sitt eget självkörande biltestprogram i USA.
- Waymos robotaxel kommer till Ubers samåkningsapp
- Poliser förvirrade när de kör över en tom självkörande bil
- Waymo avslöjar design för en robotaxi utan ratt
- Tesla drar senaste Full Self-Driving beta mindre än en dag efter release
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
