Balljonglering med Cassie Cal
Varje dag visar robotar sig kapabla att utföra fler och fler uppgifter med imponerande nivåer av skicklighet. Senaste exemplet på detta? Cassie Cal, en tvåbent strutsliknande robot som tillhör University of California, Berkeley. I en nyligen genomförd demovideo visas Cassie Cal när hon utför en imponerande jonglering som skulle få Santa Monica Piers bästa gatuartister att oroa sig för att deras jobb kommer att automatiseras.
Jongleringen använder ett externt motion capture-system för att spåra platsen för bollen. Utöver detta är dock hela rutinen helt fristående och autonom. Som kan ses i videon involverar jongleringen inte händer, så som de flesta människor skulle jonglera. Istället påminner den mer om en fotbollsspelare som studsar en boll på huvudet och justerar sin kroppsvikt genom att flytta vänster, höger, framåt och bakåt för att hålla den studsande.
Rekommenderade videor
Detta visar sig faktiskt vara poängen med projektet. Även om jonglering (av ett slag) verkligen är imponerande, var det verkliga målet att visa hur en robot dynamiskt kan utföra denna åtgärd samtidigt som den bibehåller balansen för att undvika att falla omkull. Hybrid Robotics-avdelningen ansvarig för projektet
ser sitt arbete i dessa termer:
"Vår forskning ligger i skärningspunkten mellan tillämpad icke-linjär kontroll och hybrid dynamisk robotik. Vårt mål är att designa styrenheter för att uppnå dynamiska, snabba, energieffektiva och robusta manövrar på hybrid- och undermanövrerade system som ben- och flygrobotar. Detta kommer att kräva att man tar itu med utmaningarna med hög grad av frihet, hög grad av underaktivering, olinjära och hybridsystem med ensidiga begränsningar, som fungerar i stokastiska och svårmodellerade regimer.”
Med den förståelsen blir vikten av en jongleringsrobot mycket mer uppenbar. Det här handlar inte bara om att bygga en robot som kan göra ett snyggt partytrick; det handlar om att visa att robotar kan utföra flera skickliga handlingar samtidigt utan att misslyckas. Så avancerade som många av dagens robotar är, det finns fortfarande gott om exempel på robotar äter det när du försöker multitaska. Att ha medvetenheten om att göra detta kommer att bidra till att göra morgondagens robotar mycket mer effektiva.
Enligt en rapport från IEEE Spectrum, hoppas forskarna kunna lägga till flerbollsjonglering eller mer komplexa rörelser i framtiden. I värsta fall kan den alltid hyra ut sig själv för fester!
Redaktörens rekommendationer
- Fantastisk Atlas-robot visar att den nästan är redo för arbete
- Amazon avslöjar vetenskapen bakom Astro, dess nya hemrobot
- Rocket Lab visar upp Rosie, dess raketbyggande robot
- Robotspecialisten Boston Dynamics erbjuder en sällsynt look inuti sin verkstad
- Möt Digit: Strutsbensroboten som kanske en dag levererar paket till dig
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
