Oavsett om det är cyklister på väg att slunga in i fel körfält eller en fotgängare som gör sig redo att korsa gatan, måste självkörande bilar alltid vara hypermedvetna om vad som händer runt dem. Men en sak de inte kan göra är att se runt hörnen. Eller kan de? I en artikel som presenterades vid veckans internationella konferens om intelligenta robotar och system (IROS), har forskare från Massachusetts Institute of Technology visat upp teknik som skulle kunna tillåta autonoma fordon eller andra typer av robotar att göra just det - genom att leta efter förändringar i skuggor på marken för att avslöja om ett rörligt föremål är på väg mot deras sätt.
"ShadowCam fungerar genom att detektera små skillnader i skuggor och använda denna information för att upptäcka eventuella statiska och dynamiska objekt som annars är utanför din linje av syn, säger Alexander Amini och Igor Gilitschenski, två forskare från MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) som arbetade med projektet, till Digital Trends via e-post. "Först och främst måste vi fokusera på samma område av intresse när vi rör oss, vilket vi uppnår genom att integrera en visuell rörelseuppskattningsteknik i ShadowCam. Baserat på denna stabiliserade bild av området av intresse, använder vi [då] färgförstärkning i kombination med en dynamisk tröskel för intensitetsförändringarna."
Rekommenderade videor
I tester har systemet visat att det kan öka stoppförmågan hos automatiserade fordon med mer än 0,5 sekund jämfört med vanliga Lidar-teknik. Medan en halv sekund bara låter som de mest inkrementella förbättringarna, triggar den här typen av hår reaktioner kan potentiellt betyda skillnaden mellan att kollidera med ett annat fordon och att stanna i tid.
Relaterad
- Volkswagen lanserar sitt eget självkörande biltestprogram i USA.
- Robotaxis har ett passagerarproblem som ingen tänkt på
- Ford och VW lägger ner Argo AI autonom bilenhet
Hittills har tekniken endast testats i inomhusmiljöer. Som med alla robotbaserade system kan labbförhållanden vara vilseledande eftersom de gör det lättare att kontrollera variabler. I det här fallet innebär det mer konsekvent belysning, vilket hjälper systemet att bättre analysera skuggor. Icke desto mindre, som med självkörande bilar själva (som för inte så länge sedan verkade som om de bara skulle förbli forskningsprojekt), teknik fortsätter att avancera i en häpnadsväckande takt. Med det i åtanke skulle vi inte satsa på att teknik som ShadowCam dyker upp som en häftklammer för att köra för länge sedan.
Redaktörens rekommendationer
- Waymo trycker på bromsen på sitt autonoma lastbilsprojekt
- Autonoma bilar förvirrade av San Franciscos dimma
- Apples ryktade bil kan kosta lika mycket som en Tesla Model S
- Cruises robottaxi åker till Arizona och Texas
- Ex-Apple-anställd erkänner sig skyldig till att ha hittat Apple Car-hemligheter
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
