I januari fick en stor dammstorm på Mars NASA att göra det skjuta upp den 19:e flygningen av sin Ingenuity-helikopter.
När dammet lagt sig upptäckte teamet som övervakade uppdraget vid Jet Propulsion Laboratory (JPL) i Kalifornien att en hel del av det hade hamnat på Ingenuity.
Rekommenderade videor
Analys av helikoptern avslöjade ett par problem som behövde övervinnas innan den 19 tum höga flygmaskinen på 4 pund återigen kunde ta sig till marshimlen.
Relaterad
- NASA tappade kontakten med Mars Ingenuity-helikopter i en vecka - men det är OK nu
- Hur man ser NASA: s privata uppdrag anlända till rymdstationen
- Se en kopia av NASA: s Mars-helikopter flyga på jorden
Den första var damm runt kanterna på Ingenuitys markvända navigeringskamerafönster.
"Skräp på navigeringskamerafönstret är problematiskt eftersom Ingenuitys visuella navigeringsprogram kan förvirra skräpet med de faktiska markegenskaperna som det försöker spåra under flygningen, vilket kan orsaka navigering fel", sa JPL i en artikel på sin hemsida.
Lyckligtvis kunde teamet lösa problemet genom att uppdatera Ingenuitys programvara med en ny bildmaskfil som instruerade helikopterns visuell navigeringsprogramvara för att ignorera vissa delar av bilden och därigenom förhindra att flygplanet gör några farliga manövrar under flyg.
Det andra problemet som teamet hade att ta itu med var damm på Ingenuitys swashplate-enheter, en viktig del av den flygande maskinen som kontrollerar stigningen på rotorbladen för att säkerställa stabil flygning.
Problemet uppenbarade sig när teamet utförde sitt första självtest för manöverdon efter dammstormen den 28 januari.
"Data avslöjade att alla sex swashplate servoställdon upplevde ovanliga nivåer av motstånd när de flyttade swashplates över deras rörelseområde," sa JPL. "Teamet fastställde att den troligaste förklaringen till det ökade motståndet var att damm och sand hade samlats på swashplate-enheterna, som har exponerat rörliga delar."
Den goda nyheten är att ingenjörer hade övervägt detta potentiella problem när de designade Ingenuity. Lösningen var att instruera Ingenuity att utföra ett antal så kallade "servo wiggles", en självrengörande process utformad för att ta bort damm.
"Anmärkningsvärt nog, i slutet av den aktiviteten verkade Ingenuitys servolaster nästan identiska med nominella laster som sågs före dammstormen," sa JPL.
Att övervinna de två problemen banade väg för Ingenuitys 19:e flygning tidigare denna månad, som gick som en dröm.
"Allt som allt var Flight 19 fylld av utmaningar, men uppfinningsrikedom visade sin motståndskraft än en gång, skakade av sig dammet och tog sig ut ur South Séítah-bassängen", sa JPL.
Teamet bekräftade denna vecka att Ingenuity nu är redo för sitt 20:e uppdrag, som kommer att ta helikoptern tillbaka till den nuvarande positionen för NASA: s Perseverance-rover. Därifrån kommer de två robotpartnerna att börja ta sig till Jezero Crater River Delta, där Perseverance kommer fortsätta sitt sökande efter forntida mikrobiellt liv samtidigt som de samlar stenprover för att återvända till jorden i en framtid uppdrag.
Påhittighet skrev historia i april 2021 när det blev det första flygplanet att göra en motordriven, kontrollerad flygning på en annan planet och övervinna utmaningen att få luftburen i Mars supertunna atmosfär.
Redaktörens rekommendationer
- NASA återställer kontakten med Mars-helikoptern efter nio veckors tystnad
- NASA: s skywatchingtips i juni inkluderar Mars i bikupan
- Hur man ser NASA: s helt privata besättning lansera till ISS på söndag
- Snygghet och uthållighet tar bilder av varandra på Mars
- NASA: s Mars-helikopter uppnår milstolpen 50:e flygningen
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
