Programmerbar självdemontering i storskaliga kollektiv (DARS 2016)
I arbetet – som nyligen presenterades vid International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) – 725 Kilobot-robotar börjar i en snäv rutnätsliknande grupp, innan de som inte behöver bilda ett visst mönster sprids för att lämna det önskade form. För att göra detta krävs ett samordnat system där robotarna kan fastställa en handlingsplan, baserat på ett enda takljus, som de följer.
Rekommenderade videor
Imponerande nog, ungefär som det tidigare nämnda exemplet med fåglar eller fiskar, de kan göra detta trots att de bara kan kommunicera med robotar upp till tre kroppslängder bort — så att varje robot endast kan kommunicera med maximalt 36 andra robotar vid varje given tidpunkt tid.
Relaterad
- Algoritm låter svärmar av robotar arbeta tillsammans för att skapa former utan att kollidera
- Se ett gäng SpotMini-robothundar utföra en skrämmande styrka
"Formbildning är ett viktigt problem i system med flera agenter," forskare Melvin Gauci, en postdoktor i Self-Organizing Systems Research Group, berättade för Digital Trends. "Det är ett utmanande, mångfacetterat problem som kräver höga grader av autonomi och är därför en bra testbädd för att integrera atomära algoritmer i beteenden på högre nivå. I det här fallet inkluderar de atomära beteendena självorganiserad koordinatsystembildning, konsensus och slumpmässig och ljusbaserad rörelse."
Enligt Gauci är en möjlig verklig tillämpning av detta arbete att bygga multirobotsystem som kan anta en önskad formation för att anpassa sig till dess föränderliga miljö.
"Längre ner i linjen är visionen att skala ner dessa system i storlek för att uppnå programmerbar materia där en användare kommer att kunna skapa ett verktyg eller en del i farten från en "hink" med robotiska "atomer," han sa.
Redaktörens rekommendationer
- Se Toyotas senaste robot ess utmanande hussysslor
- Se MIT: s Mini Cheetahs kliva upp för robotapokalypsen
- Se denna konstiga spindelrobot utföra en galen aerobicsrutin
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
