Industriell robotik, såsom automatiserade svetsare, styrs vanligtvis med PLC: er.
Bildkredit: gerenme/iStock/Getty Images
En programmerbar logisk styrenhet, eller PLC, är en speciell typ av dator som ofta används i kommersiella och industriella miljöer. PLC: er är designade för att köra automatiserade system, såsom robotar eller andra maskiner, och använder ingångar och utgångar för att läsa och skicka data. Till skillnad från konsumentdatorer är PLC: er designade för att vara mycket robusta och kan användas nästan nonstop.
Enhetlig
En enhetlig PLC är den enklare typen av styrenhet och innehåller alla de grundläggande systemkomponenterna i ett enda hölje eller box. Dessa komponenter inkluderar vanligtvis processorn, som kör programvaran, förutom portar för in- och utgångsanslutningar. Enhets-PLC: er är vanligtvis anslutna direkt till enheten eller applikationen som styrs.
Dagens video
Ett vanligt exempel på en enhetlig PLC-typ är Micrologix 1000, byggd av Allen Bradley. Micrologix 1000 inkluderar inbyggt minne för lagring av program, 32 digitala in- och utgångsportar och en kommunikationsport som används för att programmera enheten. Denna inställning är typisk för många enhetliga system.
Modul
En modulär PLC innehåller flera olika moduler som kan kopplas ihop för att bygga en skräddarsydd styrenhet. Vanligtvis innehåller en basmodul kärnfunktioner som elektrisk effektreglering, datorprocessorn och ingångsanslutningar. Ytterligare moduler, inklusive analog till digital signalomvandlare eller ytterligare utgångar, kan läggas till denna kärnenhet efter behov. Denna modulära design gör att en PLC kan anpassas och ändras enkelt.
Allen Bradley Micrologix 1200 är ett vanligt exempel på den modulära PLC-typen. Denna enhet kan hantera mellan 23 och 40 in- och utgångar. Det faktiska antalet anslutningar kan enkelt utökas genom att lägga till moduler. Detta ger ett brett utbud av flexibilitet och är typiskt för en modulär PLC.
Rackmontering
Den rackmonterade typen av PLC liknar det modulära konceptet, men implementeras annorlunda. Medan varje modul i en modulär PLC ansluts direkt till basenheten, håller en rackmonterad PLC varje modul separat. Alla extra moduler är anslutna via ett nätverk och moduler hålls i organiserade rack. Detta tillvägagångssätt gör att större system kan byggas utan att det blir alltför rörigt och komplicerat. Modulerna är väl organiserade på stället och kan tas bort och återinsättas vid behov.
Den kommersiella enheten SLC 500 är ett industristandardexempel på rackmonterad PLC-typ. Det finns i princip inga begränsningar för antalet moduler som kan läggas till detta system, var och en monterad på ett standardställchassi. Denna inställning gör att stora, skalbara automationslösningar kan byggas och är vanligt i fabriksinställningar.