"Rörelseplanering verkar lätt för människor eftersom vi gör det så snabbt," George Konidaris, biträdande professor i datavetenskap och elektro- och datateknik vid Duke University, berättar för Digital Trends. "Men det är vilseledande; som många problem inom AI och robotik, bara för att det är lätt för oss betyder det inte att det är lätt för datorer. Människans hjärnor har utvecklats till att vara mycket bra på vissa svåra beräkningsproblem. Planering kan tyckas vara ett enkelt 3D-problem, men faktiskt måste roboten hitta en ledsekvens positioner för varje led i sin arm — så om den har en arm med 7 leder söker den efter en 7-dimensionell väg.”
Robotrörelseplanering på ett chip
Lyckligtvis heter Konidaris och en kollega Duke
Rekommenderade videor
"Vår specialprocessor är designad bara för att göra rörelseplanering", säger Sorin till Digital Trends. "Den kör inte programvara; den läser inte instruktioner från minnet och utför dem. Istället har vår processor bara den hårdvara som behövs för att göra rörelseplanering, och den förbrukar bara kraft för att göra rörelseplanering.”
Ett sådant framsteg kan vara revolutionerande i en värld där robotar går längre än att vara maskiner för specifika ändamål, designade för att operera i en enda domän – och bli robotar för generella ändamål, som kan hantera en komplex värld som kanske inte är densamma varje gång.
"Denna teknik kan befria robotik från mycket strukturerade miljöer, med applikationer som sträcker sig från mycket mer flexibel och billig robottillverkning för blixtsnabbt beslutsfattande för autonoma bilar”, Konidaris fortsätter. "Varje robot som helst som måste interagera med en miljö som inte är noggrant utformad för den specifikt - i med andra ord, den typ av miljöer vi alla hanterar varje dag - kommer att behöva göra rörelseplanering och göra det snabb."
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
