Alla maskiner som utför små och repetitiva uppgifter styrs av logik på mikrokontroller.
Mikrokontroller är speciella typer av processorchips som är mycket små och något mångsidiga, på grund av deras programmerbara natur. Denna typ av processor är helt integrerad, en "dator på ett chip", till skillnad från processorer för allmänna ändamål som människor använder i sina hemdatorer och bärbara datorer. Programmerbara logiska styrenheter (PLC) är en undergrupp av mikrokontroller som är speciellt utformade för att bära en uppsättning instruktioner för tillverkning av robotar och industriell utrustning utformad för specifika automatiserade uppgifter.
Billig
Eftersom mikrokontroller är helt integrerade på ett chip är de billiga att tillverka. Mikrokontroller har vanligtvis mycket lägre specifikationer än till och med en allmän CPU av lågeffektkonsumentkvalitet och en allmänt standardiserad arkitektur, vilket gör dem ännu lättare att massproducera.
Dagens video
Stel
När en mikrokontroller eller PLC har programmerats kan de vanligtvis inte omprogrammeras, eftersom mikrokontroller styrs av läsminne (ROM) snarare än Random Access Memory (RAM), som är avsett för dynamisk uppdatering av minne och är olämpligt för de repetitiva uppgifter som mikrokontroller är gjorda för att utföra.
Arbetsbesparande
Många uppgifter som utförs av mikrokontroller och PLC: er är alldeles för små och repetitiva för mänsklig uppmärksamhet, till exempel montering av liten elektronik. Den programmerbara karaktären hos dessa chips gör det också möjligt för tillverkningsrobotar att reproducera dessa rörelser mycket snabbt och konsekvent, vilket ökar produktiviteten.
Dyr
Många mikrokontroller, särskilt PLC: er, är specialprogrammerade för specialbyggda maskiner. Komplicerad tillverkningsrobotik designad för otroligt specifika uppgifter, som kan vara extremt dyra. I många av dessa implementeringar inkluderar kostnaden för en specialbyggd tillverkningsrobot också regelbundet underhåll.
