Снакескин Робот
Неке смо покрили кул роботи змија који пузе раније овде у Дигитал Трендс-у, али већина њих се разликује од стварних змија на један кључан начин: немају љускаву кожу. Иако би то могло звучати више као ствар естетике него практичности, у ствари, змијска кожа игра кључну улогу у помагању да пузе; омогућавајући им да се хватају за површине како би стекли потребно трење за кретање напред.
То је нешто што истраживачи са Универзитета Харвард желе да исправе и окрећу се древној јапанској уметности резања папира. киригами да им помогнем. Добијени ласерски резани материјал је јефтина текстурирана кожа, дизајнирана да помогне роботима да боље маневришу на грубим површинама.
Препоручени видео снимци
„Иако био-инспирисане меке машине направљене од високо деформабилних материјала омогућавају разне иновативне апликације, њихово кретање обично захтева неколико покретача који су независни активиран,” Катиа Бертолди, професор примењене механике на Харварду, рекао је за Дигитал Трендс. „У овом раду користимо принципе киригамија да значајно побољшамо њихову способност пузања. Дизајнирали смо високо растезљиве киригами површине које се састоје од периодичних низова резова и експлоатације механичких нестабилности да изазову трансформацију са равних листова на површине са 3Д текстуром сличне скалираним змијска кожа“.
Омотавајући своју вештачку љускаву кожу око једноставних робота налик цевима који садрже актуаторе на ваздушни погон, истраживачи су открили да је дошло до драматичне промене у њиховим особинама трења, што је омогућило роботу побољшано пузање способности. Надувавање актуатора довело је до тога да се робот змија помери напред тако што је искочио вагу тако да је ухватио тло. Испухавање актуатора спљоштило је вагу, која је усидрила робота тако да није клизнуо уназад. Спроводећи континуирано надувавање и дефлацију, робот змија је могао да клизи напред као... па, змија.
Занимљиво је да је тим открио да се пребацивање између различитих облика вага - као нпр троугласти, кружни, трапезни или линеарни — променили су брзину и ефикасност пузања поступак.
„Верујемо да наша стратегија заснована на киригамију отвара путеве за дизајн нове класе меких гусеничара који могу да путују преко комплекса окружења за трагање и спасавање, истраживање и инспекцијске операције, праћење животне средине и медицинске процедуре“, Бертолди наставио.
Она је рекла да тренутно не постоје планови за комерцијализацију технологије, иако тим планира да настави да је развија. Будући кораци ће укључивати примену принципа на различите типове меких актуатора, као што су они засновани на диелектричне еластомере и легуре за памћење облика, као и коришћење киригами коже за истраживање и побољшање других врста покрета.
Рад који описује рад је био недавно објављен у часопису Сциенце Роботицс.
Препоруке уредника
- Гледајте како овај робот ољушти банану а да се не оклизне
- Погледајте како Елон Муск открива Теслиног напредног хуманоидног робота
- Погледајте први Ксиаоми-јев видео који приказује његовог роботског ЦиберДог-а
- Гледајте Тоиотиног најновијег роботског аса који изазива кућне послове
- Овим чудним хуманоидним роботом може се даљински управљати помоћу ВР слушалица
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате брзи свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
