Фраунхофер ИПК
Било да је јагоде, парадајз, или наизглед било које друге врсте природно узгојених јестивих производа, могу се осмислити специјално дизајнирани роботи „берачи“ да их чупају са дрвећа, жбуња, земље или где год да расту. Нови пројекат који је креирао немачки Фраунхофер институт за производне системе и технологију дизајна ИПК додаје још једну врсту производа на листу: краставце.
Инжењери на Фраунхофер институту развијају робота са две руке намењен за аутоматизовану бербу краставаца — и то би могло помоћи да се сачувају леђа људи који беру краставце који тренутно морају ручно да их беру. То је део Е.У. пројекат под називом ЦАТЦХ, што значи (на енглеском) „Сакупљање краставаца – експерименти на зеленом пољу“.
Препоручени видео снимци
„Аутоматизована роботизована берба краставаца спада у један од изазовнијих задатака“, рекао је за Дигитал Трендс др Драгољуб Сурдиловић, један од истраживача на пројекту. „Главна потешкоћа је препознати и локализовати зелене плодове у зеленом окружењу, [и] их одвојити без оштећења или повреде краставца и биљке. Други поремећаји као што су препреке [или] влага у динамичном неструктурираном окружењу отежавају задатак."
Повезан
- Хиљаде робота за испоруку да се придруже Убер Еатс-у
- Робот Спот компаније Бостон Динамицс за сликање за уметничку изложбу
- Поздравите Протеуса, Амазоновог најнапреднијег робота за складиштење до сада
Решење тима укључује коришћење комбинације 2Д и 3Д камера, заједно са мултиспектралним видом, за откривање краставаца. Ово се може урадити са стопом успеха до 94 процента. Роботске руке подржавају системе вида тако што помажу у потрази кроз уклањање лишћа у потрази за киселим краставцима. Циљ је да робот буде ефикасан као искусан берач, који може да убере чак 13 краставаца у минути. Међутим, имаће уобичајене предности аутоматизованог приступа: наиме могућу 24/7 функционалност без боловања или празника.
Међутим, није сасвим спреман за увођење у стварном свету. „Потребна су нам даља истраживања и експерименталне процене“, рекао је Сурдиловић. „У почетку би требало да побољшамо детекцију и локализацију краставца додавањем додатних сензора у хватаљке. Одвајање краставца је још један критичан проблем. Прерађивачка индустрија захтева тачно сечење стабљика без повреде плода и биљке. Развијамо софистициране хватаљке и алгоритме за откривање стабљика помоћу сензора силе, и уређаје који могу да прате контуре воћа да би открили и пресекли стабљике."
Сурдиловић је сугерисао да је овој технологији потребно још отприлике две године истраживања и развоја док не буде довољно зрела за практичну примену. „Заједница фармера и произвођача краставаца нас подржава, показујући велико интересовање и потребе за роботском технологијом“, рекао је он. „Недостатак сезонских радника и релативно већи трошкови рада угрожавају производњу краставаца и сличних сорти, не само у Немачкој, већ и у свету.
Препоруке уредника
- Роботска подморница за дубоко роњење могла би бити последња нада за изгубљене туристе са Титаника
- Роботи распоређени да помогну полицији Њујорка... поново
- Упознајте БИЛЛ-а, Никеовог робота за чишћење патика
- Завршни додир: Како научници дају роботима људска тактилна чула
- Нова роботска рука свемирске станице оживљава
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате брзи свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
