Аутономне трке дронова у ФлигхтГогглес
Да боље обуче дронове и смањи ризик од оштећења себе и околине, Инжењери МИТ-а су развили платформа за обуку под називом „Флигхт Гогглес“ заснована на виртуелној стварности. Ово омогућава брзом летећем дрону да тренира у виртуелном окружењу док јури кроз празан физички простор. С обзиром на природу ВР, ови дронови сада могу безбедно да тренирају за свако окружење и услове.
Без наочара за летење, обука за дронове обично укључује велики затворени простор са мрежама за хватање возила која „брину“ и физичким реквизитима, укључујући врата и прозоре. Ако се сруше, то је додатни трошак за пројекат због изгубљеног времена, поправки или потпуне замене дрона. Ова врста обуке је идеална за дронове који се споро крећу дизајнирани да скенирају околину, а не за моделе који се брзо крећу.
Препоручени видео снимци
„Оног тренутка када пожелите да радите са рачунарством велике пропусности и да идете брзо, чак и најмање промене које унесете у животна средина ће узроковати да се дрон сруши“, каже Сертац Караман, ванредни професор аеронаутике и астронаутике ат МИТ. „Не можете учити у том окружењу. Ако желите да померите границе колико брзо можете да идете и рачунате, потребна вам је нека врста окружења виртуелне стварности.
Да би развио Флигхт Гогглес, тим је почео са „гимназија налик хангару” обложена камерама за снимање покрета постављеним на зидове како би пратили кретање дрона кроз физички простор. Ови подаци се убацују у програм за рендеровање слика који генерише фотореалистично виртуелно окружење на основу положаја и перспективе дрона. Програм затим шаље те комбиноване податке назад у дрон.
Према Караману, камера дрона није укључена, и уместо тога „халуцинира“ док „види“ једно окружење док јури кроз друго, обрађујући тај визуелни феед при 90 сличица у секунди. Дрон који се користио за тестирање Флигхт Гогглес био је заснован на 3Д штампаном најлону и оквиру од угљеничних влакана, посебно направљеној плочи, уграђеном „суперкомпјутеру“, инерцијској мерној јединици и камери.
За почетни тест, тим је направио виртуелну дневну собу са прозором двоструко већим од дрона. Летећи брзином од пет миља на сат, возило је излетело кроз виртуелни прозор 361 пут и "срушило" се само три пута. Током овог теста, тим је прилагођавао свој алгоритам за навигацију како би дрон могао да „учи у лету“ и избегава виртуелне зидове.
Наравно, да је тим користио реквизите уместо ВР у овом експерименту, биле би у реду три поправке или потпуне замене дрона. Али са Флигхт Гогглес, дрон би могао да се „сруши“ хиљаде пута и обука би се наставила без скупих поправки и застоја.
Али не можете имати ВР тренинг без тестирања дрона у стварном сценарију. Тим је направио исти прозор у објекту, а затим укључио камеру на дрону. Резултат: Прошао је кроз физички прозор 119 пута и шест пута се срушио/захтевала људску интервенцију.
Иако то не звучи сасвим успешно, запамтите да је брзолетећи дрон научио да лети у виртуелном простору, а да не помињемо зумирање кроз отвор брзином од 5 миља на сат. Караман верује да би Флигхт Гогглес могле чак и безбедно да тренирају дронови да лете око људи.
Препоруке уредника
- Куалцомм-ов нови дизајн слушалица показује КСР2 ВР платформу
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате брзи свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
