к1 1
Заборавите олимпијске скакаче у вис; ако заиста желите да видите неки импресиван вертикални скок, не гледајте даље од водених животиња као што су кит, делфин и чак и скромни мобула зраци — сви су способни да се избаце из воде у ваздух са грациозном лакоћом. Позајмљивање из ове технике, истраживачи са Универзитета Цорнелл развили су робота за пробијање који је у стању да изведе сличне блиставе подвиге у резервоару са водом.
„У овој студији смо [разјаснили] физику скакања водених животиња анализом биолошких података, спровођењем поједностављених експеримената и теоријским моделирањем,“ Сунгхван Јунг, ванредни професор на Цорнелл-овом одсеку за биолошки и еколошки инжењеринг, рекао је за Дигитал Трендс.
Препоручени видео снимци
„Испаљивањем ососиметричних тела из воде, пронашли смо два различита режима који управљају висином скока у односу на однос инерције према гравитацији“, наставио је Јунг. „На основу ових открића, направљен је био-инспирисани робот да скаче из воде. Приликом изласка из воде, робот носи велику количину течности која се назива увучена маса. Развијен је теоријски модел за предвиђање висине скакања различитих тела која излазе из воде, која показује да маса унесене течности у односу на масу тела ограничава максимално скакање висина.”
Повезан
- Мали робот инспирисан инсектима има брзину бубашваба и агилност гепарда
- Роботи су напредовали скоковима и границама у 2020. Ово су били најистакнутији
- Скокови, границе и даље: Агилност робота напредује грозничавим темпом
Истраживачи су одлучили да позајме технике које су изложиле две животиње које су проучавали. То укључује копеподе, групу малих ракова који се налазе у готово сваком воденом окружењу, и жабе. И једни и други користе махајуће кретање додатака за скок. За копеподе, ово се ради тако што се њихове антене померају надоле да би скочиле. За жабе, то се постиже гурањем надоле, а затим млатарањем ногама.
Тимски робот - који подсећа на шарку врата причвршћену на гумену траку - укључује сличан покрет замахивања користећи своја два додатка. Као што се може видети из горњег видеа, резултати су прилично импресивни. Међутим, Јунг је приметио да има још много посла да се уради пре него што се овај развој може уградити у роботске системе у стварном свету.
„Желео бих да нагласим да наш робот показује доказ концепта и да је још далеко од примене у стварном свету“, рекао је он. „Али размишљамо да користимо овај роботски систем за надзор у близини водених базена како бисмо надгледали окружење. На пример, [могли бисмо једног дана] да распоредимо овог робота у реци. Тећи ће низ реку без икаквог погонског механизма. Када робот осети токсичну хемикалију около, он скаче и слика локацију или шаље спољни сигнал да пријави токсичност у реци.
Препоруке уредника
- Невероватни Атлас робот показује да је скоро спреман за рад
- Истраживачи су направили летећег робота инспирисаног птицама, заједно са канџама
- Робот за поправку инспирисан инсектима држи се за огромне лопатице турбине са усисним ногама
- Мали робот се може натерати да 'хода' помоћу пулсних ласерских зрака
- Овај брзи, сићушни мекани робот инспирисан је начином на који гепард трчи
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
