Аутономни микроробот за напајање и контролу на Харварду (ХАМР-Ф)
За многе људе, реч „чекић“ јасно призива слике широких хип-хоп панталона из 1990-их и распада репера-плесача. Међутим, нема ништа ретро о роботу ХАМР Универзитета Харвард. Акроним изведен од „Харвард Амбулаторни МицроРобот“, то је а врхунски робот инспирисан инсектима која може да јури по земљи импресивном брзином од нешто мање од четири пута дужине сопственог тела сваке секунде.
Препоручени видео снимци
За разлику од претходних верзија робота које је Харвард направио, његова најновија итерација - ХАМР-Ф - више не мора бити везана за извор напајања да би функционисала. Иако га то чини мало споријим од свог претходника, такође отвара нове могућности у погледу слободе кретања.
„Харвард Амбулаторни микроробот је четвороножни робот који је инспирисан бубашвабама, који имају сличну величину, масу и морфологију тела као они,” Бењамин Голдберг, истраживач на пројекту, рекао је за Дигитал Трендс. „Привезане верзије ХАМР-а су раније показале да раде при брзинама већим од 10 дужина тела у секунди и могу да изводе агилно окретање и динамичке маневре скакања. Најузбудљивији развој са ХАМР-Ф је то што смо сада у могућности да изнесемо робота ван лабораторије са уграђеном батеријом и електроником, док и даље одржавамо велике брзине и маневрисање."
Робот спреман за рад тежак је само 2,8 грама и напаја га литијум-полимерска батерија од 8 мАх. На крају, постоји нада да ће моћи да се креће аутономно, али тренутно још увек мора да се контролише преко људског оператера, иако се то може извести бежично.
Универзитет Харвард
„Апликација за ХАМР-Ф због које смо највише узбуђени је истраживање ограниченог окружења“, наставио је Голдберг. „На пример, ХАМР-Ф би се могао користити за тражење кварова унутар шупљине мотора, унутар цеви или иза зида. Наша тренутна верзија показује заиста робусне могућности локомоције без привеза - међутим, многе апликације би и даље захтевале сензоре као што су камера или други специјализовани модалитети сенсинга. ХАМР-Ф има значајан капацитет носивости од око 50 процената сопствене телесне тежине и штампане плоче су компатибилне са многим од ових сензора, па се надамо да ове врсте апликација нису далеко."
Голдберг је рекао да је следећи корак за развој ХАМР-а додавање више екстероцептивних сензора, способних да бежично пренесу податке назад на машину домаћина. „Ово је технологија коју смо веома узбуђени због комерцијализације јер видимо велики потенцијал за смањење трошкова и аутоматизација неких инспекцијских задатака отварањем нових путева у изазовним окружењима и уским просторима“, Голдберг рекао.
Направљен је рад који описује рад достављен часопису ИЕЕЕ Роботицс анд Аутоматион Леттерс.
Препоруке уредника
- Гледајте Спот робота Бостон Динамицс-а како плеше попут Мика Џегера из Стоунса
- Истраживачи су направили летећег робота инспирисаног птицама, заједно са канџама
- Роботски полицајци се полако нормализују, хтјели ми то или не
- Мали робот се може натерати да 'хода' помоћу пулсних ласерских зрака
- Овај брзи, сићушни мекани робот инспирисан је начином на који гепард трчи
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
