Слободан лет оштећеног квадротора подложан губитку једног ротора у аеротунелу.
У поређењу са возилом са једним главним ротором, као што је хеликоптер, помислили бисте да би квадрокоптер био потпуно безбеднији. На крају крајева, зар није добио више могућих тачака квара пре него што више не може да остане у ваздуху? Нажалост, то није тачно. Већина дронови ће се борити да лети осим ако сва четири ротора нису у функцији. То је нешто што истраживачи са холандског Технолошког универзитета Делфт радили на решавању.
Препоручени видео снимци
На недавној Међународној конференцији о интелигентним роботима (ИРОС 2018) у Шпанији, тим је показао „грешку контролор толеранције“ који омогућава квадротору да настави да лети великом брзином, чак и ако је ротор покварен или мотор није успела. Не, не изгледа баш тако лепо, али, што је најважније, остаје стабилно. Оно што је исто важно, то је у стању да то уради док задржава замах напред. Ово је захваљујући некој паметној математици од стране истражитеља Делфта, који су били у могућности да се ослањају на информације као што су уграђени жироскоп и акцелерометар беспилотне летелице како би се утврдило како лет треба постићи користећи преостала три ротори.
„Замислите то када квадротор испоручује важан пакет изнад воде где дува јак ветар. Одједном један мотор не ради“, рекао је Сихао Сун, истраживач на пројекту, за Дигитал Трендс. „Обично у овом случају, дрон ће се срушити у воду заједно са пакетом. Али са нашом технологијом, он је у стању да настави да лети великом брзином како би се вратио на безбедно место за слетање. Ово би могло спасити пакет и сам дрон."
Повезан
- Самовозећи Хиундаи може да вас покупи у једном граду у Калифорнији од следећег месеца
- Нови дрон МИТ-а може да лебди као квадрокоптер, да лебди као авион
- Пилоти дронова у Јапану сада могу бити кажњени затвором
У другом случају употребе, могуће је замислити како би се дрон са оштећеним ротором могао подесити да се врати у своју базу операција на безбедан начин, без угрожавања људи и имовине.
Тим је ставио дрон (стандардни, готови Паррот Бебоп 2) кроз његове кораке у аеротунелу да би симулирао лет унапред без стварног кретања унапред. Квадротор је достигао максималну брзину од 9 метара у секунди, отприлике половину максималне максималне брзине Бебопа са четири функционална ротора. Тим се нада да ће то ускоро проширити и на летове на отвореном.
„Следећи корак у овом пројекту је комбинација ове контролне технологије отпорне на грешке са реалним временом откривање кварова и предвиђање и заштита омотача“, рекао је Цоен де Виссер, још један истраживач у тиму нас. „Важно питање на које се надамо да ћемо одговорити нашим истраживањем је следеће: Како можемо учинити да дрон буде 'свестан' сопствених физичких ограничења и могућности након што се деси квар? Без такве свести, након квара, дрон не може да донесе информисану одлуку о томе да ли треба изврши хитно слетање, покушај да се врати у базу или чак настави мисију са смањеним перформансе."
Препоруке уредника
- Ваимо-ови аутомобили који се сами возе не могу се заситити једне слијепе улице
- Паррот повлачи своје мини-дронове да би се фокусирао на свој квадкоптер Анафи
- Овај компактни пиштољ за беспилотну летелицу може да обори лажни квадрокоптер на 500 метара
- Скидио-ов самолетећи дрон сада има апликацију Аппле Ватцх за припрему лета
- Овај квадрокоптер је „летећа батерија“ која може да остане на небу 2 сата
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
