Прање веша је један од оних задатака који вас сатима везују за кућу. Не можете упалити машину за прање веша и отићи, као што можете са машином за прање судова. Не само да морате да пребаците одећу у машину за сушење веша, већ је и пресавијете или окачите ако не желите да се боре. Чекали смо на Роомба веша целог нашег одраслог живота.
Сан је корак ближе стварности, захваљујући истраживачима у Одељењу за рачунарске науке УЦ Беркелеи. Користећи Лични робот Виллов Гараге од 280.000 долара 2, Сиддхартх Сривастава и његови коаутори написали рад о њиховој верзији ПР2 отвореног кода, коју су програмирали да савија веш.
Један од највећих изазова са програмирањем робота за рад са вешом је тај што су одећа и пешкири „деформабилни предмети.” За разлику од завртња или боце, облик кошуље изгледа другачије у зависности од тога да ли је згужвана на поду или виси орман. „Изазови које поставља роботско савијање пешкира одражавају важне изазове својствене роботској перцепцији и манипулацији деформабилним објектима“, каже доцент Пиетер Аббеел УЦ Берклеи Невс Центер.
Нажалост, ПР2 не може сасвим да разликује чисту, изгужвану кошуљу која лежи на поду и прљаву, згужвану кошуљу која лежи на поду. Осим тога, робот није довољно флексибилан да стигне до пода. Због свог ограниченог домета и визије, ПР2 не може да посегне у машину да извади одећу. Али доста о томе шта је робот не могу урадите. Као што можете видети на видео снимку, робот без проблема ставља одећу у корпу и пребаци је у машину за прање веша. Када све изађе из сушаре, бот може преклопити и окачити опране ствари.
Међутим, ПР2 није ограничен на прање веша. Инжењери Виллов Гараге програмирали су роботе који достави пиво и играти билијар. Ти ботови знају да се забављају!
Уз ту високу цену и ограничења ПР2, не очекујемо да ће Деда Мраз ове године испоручити припитомљеног робота. Да ли је Божић 2020. прерано за надати се?
Препоруке уредника
- Амазонов нови Астро робот може пазити на ваш дом док сте одсутни
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.