НАСА-ин хеликоптер на Марсу, Ингенуити, претрпео је страх током свог шестог лета на црвеној планети када је летелица изгубила стабилност у ваздуху. На срећу, машина је успела да превазиђе ситуацију и безбедно слети.
Лет је одржан 22. маја, али је НАСА-ина лабораторија за млазни погон (ЈПЛ), која надгледа мисију Ингенуити на Марс, тек открила детаље догађаја.
Препоручени видео снимци
Чинило се да је шести лет хеликоптера добро прошао јер је кренуо на планирани лет од 215 метара преко површине Марса на висини од 10 метара.
Повезан
- НАСА волонтери ће живети у симулираном станишту Марса читаву годину
- НАСА-ини јунски савети за посматрање неба укључују Марс у кошници
- Погледајте реплику НАСА-иног хеликоптера на Марс како лети на Земљу
Али 150 метара унутра, Ингенуити је почео да мења брзину, нагињајући се напред-назад у осцилирајућем обрасцу, и пати од скокова у потрошњи енергије, са неочекиваним понашањем које се наставља током остатка лет.
Након анализе инцидента, тим у ЈПЛ-у открио је квар у једном од система који помаже Ингенуитију да процени своје кретање и одржи стабилност у ваздуху.
Систем користи слике тла које је направила Ингенуити-ова навигациона камера. Слике се уносе у алгоритам за брзу обраду, са резултујућим подацима који доводе до тога да авион изврши неопходна подешавања у свом положају, брзини и висини.
На његовом шестом лету, грешка у дистрибуцији слика које је испоручила камера довела је до губитка једне слике, чиме је алгоритам био несинхронизован. Ово је довело до тога да хеликоптер од 4 фунте и висок 19 инча погрешно подешава своја подешавања, што је довело до неочекиваног понашања у лету.
„Резултирајуће недоследности значајно су деградирале информације које су коришћене за летење хеликоптером, што је довело до тога да се процене константно ’исправљају’ како би се узеле у обзир фантомске грешке“, ЈПЛ рекао у свом извештају о инциденту, додајући: „Уследиле су велике осцилације.
Тим је са олакшањем пријавио да је, упркос томе што се догодило, Ингенуити успео да одржи лет и безбедно слети у кругу од око 5 метара од циљаног места слетања.
Ингенуитијеви летови су аутономни, али добија упутства за сваку своју ваздушну авантуру од ЈПЛ инжењера из јужне Калифорније. У априлу, машина је постала прва летелица да се постигне моторни, контролисани лет на другој планети. Од тада су потребни све сложенији летови без икаквих већих кварова - до последњег путовања, тј.
Коментаришући инцидент, ЈПЛ је рекао: „У врло стварном смислу, Ингенуити се снашао кроз ситуацију, и док је лет открио рањивост времена која ће сада морати да се реши, такође је потврдила робусност система у више начине.”
Додао је да, иако сигурно није планирао да подвргне Ингенуити тако стресном лету, аномалија значи да сада поседује вредне податке о лету који се односе на „спољне домете омотача перформанси хеликоптера“.
ЈПЛ је рекао да ће подаци бити „пажљиво анализирани у времену које долази, проширујући наш резервоар знања о летењу хеликоптера на Марсу“.
Препоруке уредника
- НАСА обнавља контакт са хеликоптером на Марсу после девет недеља тишине
- НАСА је изгубила контакт са хеликоптером Марс Ингенуити недељу дана - али сада је у реду
- НАСА-ин први пробни лет свемирске летелице Старлинер са посадом је одложен
- Домишљатост и упорност фотографишу једно друго на Марсу
- НАСА-ин ИнСигхт лендер гледа у Марс како би проучио језгро планете
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
