НАСА-е Персеверанце ровер, који тренутно кружи површином Марса, величине је малог аутомобила.
Али недавно је свемирска агенција скренула пажњу на развој мањег ровера величине кутије за ципеле који планира да пошаље на Месец у предстојећој мисији Артемис.
Препоручени видео снимци
Тим у НАСА-иној Лабораторији за млазни погон (ЈПЛ) ради на пројекту Кооперативно аутономно дистрибуирано роботско истраживање (ЦАДРЕ) за развој малог ровера.
Повезан
- Гледајте како се НАСА-ин нови соларни низ развија на свемирској станици
- НАСА-ин први пробни лет свемирске летелице Старлинер са посадом је одложен
- Како гледати како НАСА-ина приватна мисија стиже на свемирску станицу
Као што назив пројекта сугерише, идеја је да се распореди група ових малих ровера, од којих сваки покреће софтвер који би им омогућио да раде заједно. Задаци би могли да укључују мапирање неистражених делова Месечеве површине у 3Д помоћу уграђене стерео камере, са више ровера који могу да заврше посао много брже од већег, једног ровера који обавља исто активност. НАСА, међутим, не одустаје од већег дизајна ровера, истичући да су оба типа корисна за различите врсте задатака.
ЈПЛ је недавно тестирао групу малих ровера на симулираним лунарним тлима у НАСА Гленн'с СЛОПЕ (Симулатед Лунар Операције) лабораторија док раде на дизајнирању возила које може удобно да се носи са тешко доступним местима као што су кратери и пећине. Ровер у акцији можете погледати у видеу испод.
ЦАДРЕ мини ровера за навигацију симулираним лунарним тереном | НАСА Гленн истраживачки центар
„Тестирали смо вучу точкова у различитим условима,“ рекао је Алекс Шепелман, водећи роботичар за СЛОПЕ у НАСА Гленн.
„Точкови ровера су такође тестирани да би се видело да ли могу да пређу велике лунарне стене и да се пењу уз падине наших нагнутих кревета који симулирају брда на површини Месеца.
Тим СЛОПЕ је такође користио научну опрему за снимање да би утврдио колико је проклизавања точкова дошло у симулираном лунарном тлу. Превише клизања и могло би да спречи ровер да прецизно идентификује своју локацију док покушава да прати руту преко површине Месеца.
„Ако точак проклизне, ровер би могао помислити да је отишао даље него што је заправо прешао, пошто ГПС технологија још није развијена за Месец“, објаснио је Шепелман. За праћење позиционирања, софтвер ЦАДРЕ ће користити податке из инерцијалне мерне јединице, стерео камере и сензора за сунце.
Тренутни план је да се пошаље ровер ЦАДРЕ на Месец као демонстрација технологије на реклами роботски лендер у наредних пет година као део НАСА-иних комерцијалних услуга лунарног терета иницијатива.
НАСА такође планира да пошаље неколико других ровера на Месец у наредним годинама. ВИПЕР, што је отприлике величине колица за голф и има точкове са краковима сличним онима на роверу ЦАДРЕ, истраживаће површину Месеца у потрази за ледом и другим ресурсима већ 2023.
Свемирска агенција такође жели да пошаље новодизајнирану месечеву кочију којом управљају људи за следећу мисију астронаута на Месец, која је тренутно заказана за 2024. годину, иако изгледа да ће овај датум пропасти.
Препоруке уредника
- Трио свемирских летелица Орион припремљен за НАСА мисије на месец
- НАСА врши критичне тестове за месечеву ракету Артемис В
- НАСА-ин лунарни орбитер лоцира остатке са неуспелог јапанског лендера
- Гледајте како НАСА успешно покреће потпуно приватну мисију на ИСС
- Како гледати како НАСА-ина потпуно приватна посада лансира на ИСС у недељу
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
