Робот у стилу ББ-8 за истраживање пећина лаве на Месецу

„Изаберите посао који волите и никада нећете морати да радите ни дана у животу. Цитат, апокрифно приписан Конфучију, појављује се у потпису е-поште од Андреас Нуецхтер, професор роботике и телематике на Јулиус-Макимилианс-Университат у Вурзбургу (ЈМУ) у Немачкој.

Нуецхтер предводи пројекат изградње робота који се котрља за који се нада да ће бити коришћен за истраживање система скривених пећина лаве на Месецу. Зове се сферни робот, који помало личи на ББ-8 из нових филмова о Ратовима звезда ДЕДАЛ, акроним који означава Десцент Анд Екплоратион ин Дееп Аутономи оф Лунар Ундергроунд Струцтурес.

Нуецхтер воли свој посао. Али изградња потпуно нове врсте робота који ће користити ласере за полуаутономно мапирање до сада неистраженог дела Месеца је дефинитивно тежак посао, шта год ко каже. Међутим, захваљујући истраживачима из ЈМУ-а, Универзитета Јацобс Бремен ГмбХ, Универзитета у Падови и ИНАФ-астрономске опсерваторије Падова, то би могло бити могуће.

Истраживање месечевог подземног пећинског система

„Европска свемирска агенција је веома заинтересована за истраживање лава цеви на Месецу“, рекао је Нуецхтер за Дигитал Трендс.

Пре нешто више од деценије, 2009. године, јапанска летелица Кагуиа приметио нешто занимљиво током прелетања Месечевог региона Мариус Хиллс. Оно што је у почетку изгледало као дубоки кратер, изгледало је, након детаљнијег прегледа, као рупа. Верује се да је ова шупљина - за коју Нуецхтер процењује да је јама дубока преко 100 стопа - цев од лаве, коју је лава створила пре неколико милијарди година, а сада је празна. На дну ове рупе, према теорији, налази се систем тунела који формирају мрежу пећина испод површине Месеца. Сличне цеви од лаве, које имају пречник од приближно 32 стопе, пронађене су на Земљи на местима укључујући Ланзароте, Исланд и Хаваје. „Људи дефинитивно могу да устану и ходају тамо“, рекао је Нуецхтер. "У основи личи на велику пећину."

Истраживање те пећинске мреже испод светларника Мариус Хиллс је оно за шта је ДЕДАЛ дизајниран. „Цеви од лаве су посебно занимљиве јер би у далекој будућности могле да обезбеде уточиште људима од радијације и свих гадних ефеката које имате на Месецу“, објаснио је Нуецхтер. „Ако планирате да живите на Месецу, имало би смисла да користите постојеће геолошке структуре да бисте отишли ​​под земљу.

Уместо да користите а конвенционални ровер, план за ДАЕДАЛУС је да користи 46-центиметарског провидног сферног робота у коме ће научници инструменти, као што су сензори и напајање, налазе се у заштитној сфери направљеној од материјала као што је плексиглас. Кретао би се котрљајући се, са моторизованим компонентама унутра које су у стању да померају центар масе. Алтернативно, или можда додатно, истраживачи истражују низ „штапова“ који би могли вире из љуске робота да би га гурнуле, као што би чамац на весла могао да користи весла да га одмакне од обала. Они се такође могу користити као статив за сидрење робота на једном месту када је то потребно.

Идеја је да се робот, заједно са Ви-Фи пријемником, може спустити у јаму за лава цеви помоћу лаганог крана који се такође развија као део пројекта Европске свемирске агенције. Када се нађе на дну, користиће камере и лидар сензори да скенира своју околину како би направио тродимензионалну мапу. „Недостатак камера је што вам је потребно спољно светло“, рекао је Нуецхтер. „Или вам треба сунце, или вам треба сијалица. Али лидар је потпуно независан од [тог захтева].“

Контролисање ДАЕДАЛА

Нуецхтер је рекао да није сигуран колико би мрежа пећина могла бити опсежна. „Не знамо“, рекао је. „Веома смо радознали. Све што могу да кажем је да планирамо са овим ласерским скенерима да можемо да гледамо до [650 стопа.] То би био опсег видљивости ДЕДАЛУС-а. Такође планирамо да се преселимо да бисмо истражили животну средину.

Лава цеви на Земљи могу бити велике. Један на Исланду је широк 100 стопа, висок 33 стопе и протеже се скоро 4.500 стопа, а само главни тунел је најбољи део дуг 3.000 стопа. У публицистичкој књизи научног новинара Давида Вхитехоусеа Свемир 2069, он пише да би лунарне цеви од лаве могле да буду „довољно велике да сместе градове. Такве цеви би могле да обезбеде склониште за будућу месечеву базу."

ДЕДАЛ ће бити делимично аутономан у свом деловању. Због времена које је потребно да радио сигнал отпутује на Месец са Земље, појам директног надзора не долази у обзир. „Ако не можете да вршите директан надзор због кашњења, а постоји нешто попут кашњења дужег од 300 милисекунди, онда морате смислити нешто друго“, рекао је Нуецхтер. То „нешто друго“ ће бити хибридни систем контроле у ​​коме ће људски оператер специфицирати широке команде („иди на Икс координате и узми и слике”), а затим робот може да предузме одређене аутономне радње да би схватио међукораке.

Пројекат ДАЕДАЛУС је још увек у току, а Европска свемирска агенција тек треба да му да званично зелено светло. Вероватно је да неће бити распоређено још једну деценију. Међутим, Нуецхтер је рекао да је уверен да ће технологија бити спремна за употребу много раније од тога.

„Сматрамо да је то изводљиво са данашњим технологијама, не морамо да чекамо око 10-15 година“, приметио је он. „Радим [на овом пољу] отприлике 20 година, углавном истражујући роботику и ласерско скенирање. У протеклих 20 година, роботика и ласерско скенирање су много напредовали до тачке у којој је врста мисије коју предлажемо постала изводљива.

Препоруке уредника

• Најновија дивља идеја за истраживање свемира? Роботи направљени од комадића леда
• НАСА тражи помоћ јавности да дизајнира робота за копање на Месецу
• Упознајте ОффВорлд, стартуп који жели да копа месец са ројем робота
• Филозофски руски робот се упутио ка Међународној свемирској станици
• НАСА жели вашу помоћ у развоју аутономних робота за истраживање других светова