Учење агилних и динамичких моторичких вештина за роботе са ногама
Гледање како неко шутира роботског пса је једна од оних чудно узнемирујућих ствари, упркос чињеници да знамо да је очњак у питању само колекција серво уређаја и других компоненти високе технологије. Међутим, то је важна реакција за тестирање, јер је то врста неочекиваног судара са којом би робот могао да се суочи ако функционисаће у стварном свету: посебно ако ће радити у несигурним окружењима или путовати нестабилним површине.
Препоручени видео снимци
На срећу, истраживачи са Швајцарског федералног института за технологију (ЕТХ) Цирих у Швајцарској су вољни да ураде овај посао тако да не морате. А резултати већ изгледају обећавајуће. Роботичари у истраживачкој институцији демонстрирали су како је њихов БИЛО КОЈИ четвороножни робот способан да удари и настави да откуцава - или, добро, да барем настави да хода. Још импресивније, ова способност опоравка од потенцијалних нокаут удараца не захтева никакав додатни хардвер, већ примену новог алгоритма. Ох, и за тестирање је потребно много мање физичког ударања него претходни покушаји.
„Главни допринос [наш најновији истраживачки рад] је да покаже да се тако компликовано понашање може обучити користећи само симулиране податке,” Јемин Хвангбо, рекао је за Дигитал Трендс истраживач који је водио студију. „Раније, симулација није била довољно прецизна да обучи политике контроле перформанси. Користећи нову шему симулације, учинили смо симулацију реалистичном и стога корисном за потребе обуке. Обука контролне политике има много значајних предности у односу на приступ дизајну ручног контролера. Обука се може лако аутоматизовати и захтева много мање напора од његове алтернативе. Ово значи јефтинији и бржи развој робота. Још једна предност су перформансе: обучене контролне политике имају разноврсније понашање и на тај начин чине робота способнијим да реагује на промене животне средине."
Као што се може видети у горњем видео снимку, робот је у стању да поново подеси свој ход када га гурне или подигне. Корисно, у случају да се потпуно преврне, такође може да стане на ноге. Ово би га учинило кориснијим у стварном окружењу и потенцијално би значило мање људског надзора док извршава своје задатке.
„То значи да се многи задаци могу обављати поузданије“, наставио је Хвангбо. „Слабост постојећих робота у практичним ситуацијама је њихова поузданост. У случају пада, људски оператер мора да интервенише. Ово је одвратило индустрију да користи системе са ногама. Наш допринос чини системе са ногама практичнијим."
АНИмал је недавно прошао кроз своје кораке када је коришћен за извођење инспекције на једној од највећих светских платформи за дистрибуцију енергије на мору у Северном мору.
Препоруке уредника
- Погледајте први Ксиаоми-јев видео који приказује његовог роботског ЦиберДог-а
- Сада можете хранити Сонијевог пса робота Аибо виртуелном храном
- Астро четвороножни робот инспирисан псом може да седи, лежи и... учи?
- Сонијев робот-пас Аибо сада може патролирати вашим домом у потрази за особама које вас занимају
- Цалтецхов робот инспирисан птицама користи потиснике како би остао на ногама
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
