У јануару је НАСА навела велику прашину на Марсу одложи 19. лет свог хеликоптера Ингенуити.
Када се прашина слегла, тим који је надгледао мисију у Лабораторији за млазни погон (ЈПЛ) у Калифорнији открио је да је добар део тога завршио на Ингенуитију.
Препоручени видео снимци
Анализа хеликоптера открила је неколико проблема које је требало превазићи пре него што би летећа машина висока 19 инча и 4 килограма могла поново да се подигне на Марсовско небо.
Повезан
- НАСА је изгубила контакт са хеликоптером Марс Ингенуити недељу дана - али сада је у реду
- Како гледати како НАСА-ина приватна мисија стиже на свемирску станицу
- Погледајте реплику НАСА-иног хеликоптера на Марс како лети на Земљу
Прва је била прашина око ивица прозора Ингенуитијеве навигационе камере окренуте према земљи.
„Крупни остаци на прозору навигационе камере су проблематични јер Ингенуити-ов софтвер за визуелну навигацију може збунити крхотине са стварним карактеристикама тла које покушава да прати током лета, што може проузроковати навигацију грешке“, ЈПЛ је рекао у чланку на својој веб страници.
На срећу, тим је успео да превазиђе проблем ажурирањем софтвера Ингенуити новом датотеком маске слике која је упутила хеликоптеру софтвер за визуелну навигацију да игнорише одређене делове слике, чиме се спречава да авион прави било какве опасне маневре током лет.
Други проблем са којим је тим морао да се позабави била је прашина на Ингенуити-јевим склоповима преклопних плоча, виталном делу летеће машине која контролише нагиб лопатица ротора како би се обезбедио стабилан лет.
Проблем је избио на видјело када је тим извршио своје прво самотестирање актуатора с преклопним плочама након олује прашине 28. јануара.
„Подаци су открили да је свих шест серво актуатора са преклопним плочама доживљавало необичне нивое отпора док су померали преклопне плоче у опсегу њиховог кретања“, рекао је ЈПЛ. „Тим је утврдио да је највероватније објашњење за повећан отпор то што су се прашина и песак накупили на склоповима преклопних плоча, који су открили покретне делове.
Добра вест је да су инжењери узели у обзир овај потенцијални проблем када су дизајнирали Ингенуити. Решење је било да се Ингенуити упути да изврши низ такозваних „серво померања“, процеса самочишћења дизајнираног да уклони прашину.
„Занимљиво је да су до краја те активности Ингенуити-јева серво оптерећења изгледала скоро идентична номиналним оптерећењима виђеним пре олује прашине“, рекао је ЈПЛ.
Превазилажење ова два проблема утрло је пут за Ингенуитијев 19. лет раније овог месеца, који је прошао као сан.
„Све у свему, лет 19 је био пун изазова, али Ингенуити је још једном показао своју отпорност, отресајући прашину и извлачећи се из басена Јужног Сеита“, рекао је ЈПЛ.
Тим је ове недеље потврдио да је Ингенуити сада спреман за своју 20. мисију, која ће хеликоптер вратити на тренутну позицију НАСА-иног ровера Персеверанце. Одатле, два роботска партнера ће почети да путују до делте реке Језеро Кратер, где ће Персеверанце наставити своју потрагу за древним микробним животом док у исто време прикупља узорке стена за повратак на Земљу у будућности мисија.
Ингенуити је ушао у историју у априлу 2021 када је постала прва летелица која је извршила моторни, контролисани лет на другој планети, превазилазећи изазов преласка у ваздух у супертанкој атмосфери Марса.
Препоруке уредника
- НАСА обнавља контакт са хеликоптером на Марсу после девет недеља тишине
- НАСА-ини јунски савети за посматрање неба укључују Марс у кошници
- Како гледати како НАСА-ина потпуно приватна посада лансира на ИСС у недељу
- Домишљатост и упорност фотографишу једно друго на Марсу
- НАСА-ин хеликоптер на Марс остварио је 50. лет
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
