Индустријска роботика, као што су аутоматизовани заваривачи, се обично контролише помоћу ПЛЦ-а.
Кредит за слику: геренме/иСтоцк/Гетти Имагес
Програмабилни логички контролер или ПЛЦ је посебан тип рачунара који се обично користи у комерцијалним и индустријским окружењима. ПЛЦ-ови су дизајнирани да покрећу аутоматизоване системе, као што су роботика или друге машине, и користе улазе и излазе за читање и слање података. За разлику од потрошачких рачунара, ПЛЦ-ови су дизајнирани да буду веома робусни и могу да се користе скоро без престанка.
Унитари
Унитарни ПЛЦ је једноставнији тип контролера и садржи све основне компоненте система унутар једног кућишта или кутије. Ове компоненте обично укључују процесор, који покреће софтверски програм, поред портова за улазне и излазне везе. Унитарни ПЛЦ-ови су обично прикључени директно на уређај или апликацију која се контролише.
Видео дана
Уобичајени пример јединственог типа ПЛЦ-а је Мицрологик 1000, који је направио Ален Бредли. Мицрологик 1000 укључује уграђену меморију за складиштење програма, 32 дигитална улазна и излазна порта и комуникациони порт који се користи за програмирање јединице. Ова поставка је типична за многе унитарне системе.
Модуларни
Модуларни ПЛЦ садржи неколико различитих модула који се могу спојити заједно да би се направио прилагођени контролер. Типично, основни модул садржи основне функције као што су регулација електричне енергије, рачунарски процесор и улазне везе. Додатни модули, укључујући аналогно-дигиталне претвараче сигнала или додатне излазе, могу се додати овој основној јединици по потреби. Овај модуларни дизајн омогућава да се ПЛЦ лако прилагоди и промени.
Аллен Брадлеи Мицрологик 1200 је уобичајен пример модуларног типа ПЛЦ-а. Ова јединица може да обрађује између 23 и 40 улаза и излаза. Стварни број веза се може лако проширити додавањем модула. Ово пружа широк спектар флексибилности и типично је за модуларни ПЛЦ.
Рацк Моунтинг
Тип ПЛЦ-а који се монтира у рацк је сличан модуларном концепту, али се другачије имплементира. Док се сваки модул у модуларном ПЛЦ-у повезује директно са базном јединицом, ПЛЦ који се монтира у рацк држи сваки модул одвојеним. Сви додатни модули су повезани преко мреже, а модули се држе у организованим регалима. Овај приступ омогућава изградњу већих система без претеривања и компликовања. Модули су добро организовани на сталку и могу се уклонити и поново уметнути по потреби.
Комерцијална јединица СЛЦ 500 је индустријски стандардни пример типа ПЛЦ-а за монтажу у рацк. У суштини нема ограничења у погледу броја модула који се могу додати овом систему, од којих је сваки монтиран на стандардну рацк шасију. Ово подешавање омогућава израду великих, скалабилних решења за аутоматизацију и уобичајено је у фабричким подешавањима.
