Будиш се под земљом. Дехидрирани сте, глава вам пулсира, а на челу имате дубоку рану која јако крвари. Можда сте заглављени у пећинском систему, заробљени у уском тунелу, са рукама поред себе. Можда сте заглављени у канализацији која се полако пуни водом. Или је могуће да је у питању рудничко окно где је нестало струје, гурнувши вас у застрашујућу мркли мрак. Онда чујеш нешто. Само је слабо, али знате шта значи: помоћ је на путу. Само што није из спасилачког тима. По звуковима тутњаве у даљини, чини се да тим за потрагу и спасавање шаље роботе. Ваш осећај олакшања одмах уступа место осећају стрепње. Како време истиче, а можда и само једна шанса да ово урадите како треба, молите се да робот којег су одабрали буде спреман за посао.
Садржај
- Решавање великих проблема
- Одлазак у подземље
Ова ноћна мора сценарија је она која вас, надамо се, никада неће задесити. Али то је онај на који ДАРПА, Агенција за напредна истраживања у области одбране Сједињених Држава, очајнички покушава да пронађе одговор. И имају 2 милиона долара намењених за оне који могу да им помогну.
Да би схватио како би савршени подземни робот за спашавање требало да изгледа, ДАРПА је организовала такмичење, најновије у својој серији Великих изазова. Назива Подземни (или „СубТ“) изазов, ово такмичење — које траје до 2021. — има за циљ да открије најбоље што свет роботике може да понуди у виду робота за спасавање. Такмичење је отворено за све, од етаблираних истраживача роботике до онога што менаџер ДАРПА пројекта др Тимоти Чанг назива самофинансирајућим „печарима“ из целог света. Све што треба да учествујете у покушају да освојите седмоцифрену награду је да направите робота који може да мапира, навигација и претрага разних сложених подземних окружења током временски осетљивих борбених операција или одговора на катастрофе сценарија. Осим тога, не постоје фиксне смернице о томе како би ови роботи требало да изгледају.
Препоручени видео снимци
Позив за учеснике је резултирао великим порастом интересовања и пријава. Они се крећу од ходајућих четвороножних робота попут четвороножни БИЛО КОЈИ робот Дигитал Трендс је опширно покрио летеће роботе који користе лидар, ласерску технологију одбијања која помаже самовозећим аутомобилима да „виде“. Недавно су креације 11 врхунских међународних роботичких тимова отишле у подземље да би биле стављене на пробу у најизазовнијим окружења.
Решавање великих проблема
За организацију чије име позива на слике мрачне владине тајности, ДАРПА-ини велики изазови су изненађујуће јавни. И то је управо поента. Од 2004. ДАРПА сваке године организује слична такмичења са циљем да креаторима пружи свет подстичу, и монетарно и инспиративно, у правцу у ком се надају да ће се технологија развијати ин. Награде у понуди су, у суштини, спонзорски уговори за високо исплатива истраживања која премошћују јаз између фундаменталних истраживања и алата за потенцијалне војне примене.
Велики изазови могу изгледати луди; слично као ДАРПА-ин рад на другим чудним истраживачким темама као што су самоводеће метке и шпијуне киборга инсеката. Али често изгледају само овако јер је подручје које истражују тако ново. 2004. године, на пример, ДАРПА је обећала награду од милион долара за свакога ко може да направи аутомобил који може сам да се вози на рути дугој 142 миље кроз пустињу Мојаве. „Победнички“ тим је прешао мање од осам миља за неколико сати пре него што се запалио и задрхтао и стао. Исте године, економисти са МИТ-а и Харварда Френк Леви и Ричард Мурнејн као пример користили самовозеће аутомобиле задатка који је мало вероватно да ће машине икада савладати због његове сложености. Деценију и по касније, знамо другачије. ДАРПА-ин Гранд Цхалленге је помогао да се постави визија за аутономна возила, што сада даје плодове.
„Једна од ствари за које је ДАРПА увек заинтересована је покушај да се идентификују револуционарне иновације“, објаснио је Цхунг. „Понекад се то дешава изван традиционалних путева и морамо да тражимо [начине да отворимо] отвор где те иновације могу да настану. Ови велики изазови су заиста фантастични јер могу да поставе веома храбар проблем, а затим га отворе свету. То је начин да се истовремено створи узбуђење [и такође инспирише] они који можда традиционално не излазе да изнесу [могућа решења].“
СубТ Цхалленге звучи слично одважно. У овом тренутку, идеја о слању робота у зону катастрофе, уместо особе која први реагује од крви и меса, може вам се чинити мало вероватна. Изгубио сам појам колико пута су истраживачи роботике описати апликације за „трагање и спасавање“. као евентуално оправдање за истраживање померања граница без непосредне примене.
Али постоји добар разлог да се верује да се роботи могу користити на овај начин. Последњих година, А робот змија који гађа ласером је коришћено за помоћ при разградњи нуклеарне електране у Европи, тражила је америчка војска 3.000 робота шкорпиона спремних за борбу за уклањање бомби, а беспилотне летелице и робот под називом Цолоссус су позвани у службу помозите у борби против великог пожара у катедрали Нотр Дам у Паризу. У свим овим случајевима роботи су били прва акција. Колико год људи брину машине које краду људске послове, сваки од њих представља ситуацију у којој људи ризикују своју безбедност, или чак животе, улазећи у опасне сценарије.
„Постоје информације које могу да пруже и прикупе, а да људи не морају бити изложени ризику.
„Не желимо да шаљемо роботе само због робота“, рекао је Цхунг. „Напротив, постоје информације које могу да пруже и прикупе, а да људи не морају бити изложени ризику. Овде он види да СубТ Цхалленге заиста доприноси.
„У основи смо заинтересовани да помогнемо у оним ситуацијама када, ако постоји било који начин, можемо да их смањимо изложености људи ризицима у овим опасним окружењима, треба дати допринос“, он наставио. „У сценаријима трагања и спасавања, чак и ако то једноставно држи људе подаље док постоје информације које треба да се акумулирају, [роботи могу бити послат] да створи тај први поглед: где постоје опасности, где постоје џепови свежег ваздуха, где постоје структурални нестабилност. Све те информације помажу људима који реагују да ефикасније реагују."
Одлазак у подземље
СубТ Цхалленге је управо завршио своју прву фазу. Одржавајући се током четвородневног периода у августу у нефункционалном минском систему у Питсбургу, у Пенсилванији, ДАРПА је створила симулирани сценарио катастрофе како би роботе који су ушли у своје кораке покренула. Чунг је то описао као "храбри подземни лов на чистаче" у којем су роботи морали да путују кроз велики мински систем, насељен објектима као што су термалне лутке које представљају преживеле. Роботи који су учествовали укључивали су 20 беспилотних летелица, 64 земаљска робота и један аутономни блимп робот под називом Дуцкиефлоат.
„Идеја је да тимови робота морају да пређу, превазиђу, понекад идентификују нове путеве, да оду и пронађу те артефакте“, рекао је он. „За сваки пронађени артефакт добијају поен. Тимови који остваре највише поена у предвиђеном времену су победници такмичења.”
Био је то тежак изазов. „Тимови робота су почели на једном улазу, и то су заиста све информације које су имали о целом руднику“, објаснио је он. „Ово им је било непознато. Нисмо им дали никакве претходне информације или мапе."
ДАРПА Субтерранеан Цхалленге Туннел Цирцуит Врап-Уп
Победничка група је овом приликом била Теам Екплорер, сарадња између Царнегие Меллон и Орегон Стате Университи. Роботи тима су успели да открију 25 од 40 артефаката у тешким условима, укључујући доста воде и блата. Тим Експлорер је дизајнирао и направио два земаљска возила и две беспилотне летелице креиране посебно за рад у рудницима. Друга група која се добро показала је Теам ЦоСТАР, посада моћне компаније коју чине НАСА-ина лабораторија за млазни погон, МИТ, Цалтецх и други. На крају, ЦоСТАР-ови роботи су успели да открију 11 од 40 артефаката: не баш чист преглед, али ни лош приказ.
Ово је далеко од краја такмичења. У фебруару 2020., следећи СубТ Цхалленге ће се одржати у такозваном урбаном кругу. „Можете замислити да је то било шта, од транзитне станице типа метроа до инфраструктуре као што су атмосферски одводи или канализација“, рекао је Цхунг. "Ово су све врсте окружења које су подземна урбана окружења у којима може доћи до ванредног стања." (Ово урбано коло је оно што ДАРПА недавно је објавио твит за, захтевајући приступ „подземном окружењу које је направио човек и обухвата неколико градских блокова“ које укључује „сложен распоред и више спратова, укључујући атријуме, тунеле и степеништа.“)
Након тога ће бити Пећинско коло у августу 2020. године, у којем се роботи који учествују морају борити са непредвидљивошћу природног подземног окружења. Такмичење би требало да се заврши у августу 2021. „Завршним догађајем“ који укључује сва три поддомена у једну огромну стазу. Победнику ће тада бити додељена новчана награда од 2 милиона долара.
СубТ Цхалленге Екплорер
„Један од забавних делова о СубТ Цхалленге-у је само зато што једно решење добро функционише у једном колу не мора да значи да ће бити добро у будућим колима“, рекао је Цхунг. „То је зато што разноликост окружења даје потенцијално сасвим различита решења. На пример, на Урбан Цирцуит-у, можемо предвидети много више вертикалности, где само бити земаљски робот можда није довољно. У пећинском кругу, [у међувремену], биће много неправилности због креативности мајке природе."
Да ли звучи забавно? Можеш се кладити! Да ли је то огроман технички изазов за превазилажење? Апсолутно! Али да ли би се драгоцено истраживање које произлази из овог пројекта једног дана могло искористити за спасавање живота људи? То је оно на шта сви рачунају.
Препоруке уредника
- Упознајте Ксеноботе: Живе, биолошке машине које би могле да револуционишу роботику
- Добар у СтарЦрафт-у? ДАРПА жели да обучи војне роботе помоћу ваших можданих таласа
- НАСА жели вашу помоћ у развоју аутономних робота за истраживање других светова
- Колапсирајући 'робот' могао би да вам уштеди паркинг место на Црни петак
- Моки, „пријатељски“ болнички робот, жели да помогне медицинским сестрама, а не да их замени
