Роад Раве: Шест степени аутономних аутомобила

дефинисање концепта аутономног аутомобила за самостално управљање вв ид 6
Не можете много читати о новим аутомобилима, а да не чујете о предстојећој револуцији у аутономној вожњи. Али пре него што скочимо у тај храбри нови свет, има још много посла. У ствари, обим посла који тек треба да се уради апсолутно превазилази узбуђење које се дешава.

Обећања из кампање

Раније ове године у Сајам потрошачке електронике у Лас Вегасу, Волксваген је показао концепт под називом ИД, возило изграђено на платформи немачког произвођача аутомобила Модулар Елецтриц Дриве. Једна од карактеристика ВВ И.Д. о којима се највише прича. је да се волан увлачи у командну таблу када је аутомобил у аутономном режиму. Руководиоци ВВ-а су пројектовали „потпуно аутономни“ аутомобил заснован на платформи Модулар Елецтриц Дриве за продају до 2025. године и полуаутономни аутомобил до 2020. године. Међутим, руководиоци нису понудили никакве посебне детаље о томе шта су заиста мислили под „потпуно аутономно“ или „полуаутономно“.

За разлику од ВВ-ове смелости, Тојотина конференција за штампу била је опрезнија у погледу таквих обећања. Тоиотини инжењери су нагласили да су према тренутним дефиницијама аутономни аутомобили оцењени на шест прогресивних нивоа способности. Навели су да је постизање највиших нивоа самосталног управљања тежак технички изазов, док су нижи нивои релативно лаки. Та разлика је заиста тамо где се гума сусреће са путем, па смо помислили да би било добро да погледамо шест степени аутономне вожње.

Шта је Ј3016 и зашто вас је брига?

Друштво аутомобилских инжењера је међународна група од преко 128.000 аутомобилске и ваздухопловне индустрије професионалци који преузимају много досадних, основних задатака који су апсолутно критични за развој све. САЕ је разлог зашто је вијак од 10 милиметара у Јапану исте величине као онај направљен у Немачкој или Сједињеним Државама: САЕ развија отворене стандарде које свако може да користи.

Када било који произвођач аутомобила обећа да ће вам дати самовозећи аутомобил, прво питање би увек требало да буде на ком нивоу?

САЕ је развио неке добре стандарде здравог разума који дефинишу прогресивне нивое способности самосталног управљања аутомобилима. Тај скуп стандарда се зове „Таксономија и дефиниције за термине који се односе на аутоматизоване системе вожње моторних возила на путу“ или скраћено Ј3016.

Међутим, оно што вас занима није назив новина, већ шта нивои аутономије значе за ваш следећи аутомобил. САЕ је поставио специфичне техничке могућности на сваки ниво аутономије. Када било који произвођач аутомобила обећа да ће вам дати самовозећи аутомобил, прво питање би увек требало да буде на ком нивоу?

Ниво нула, један или два

САЕ дели задатак вожње на два дела: надгледање возачког окружења и перформансе динамичких задатака вожње. То је прилично разумљиво. Околину пратите очима, а понекад и ушима, а задатке у вожњи обављате рукама и ногама. Ниво аутономије који аутомобил има је једноставно колико од тог посла аутомобил може да уради за вас. У САЕ дефиницији, нивои нула, један и два су места где је човек и даље одговоран за надгледање окружења за вожњу.

Ниво нуле је оно што већина људи данас има у својим аутомобилима. На нултом нивоу ваш аутомобил није ни на који начин аутономан. Ако не надгледате околину или пустите волан, скоро сигурно ћете се срушити. САЕ каже да су ствари попут напуштања траке или упозорења на судар и даље нулти ниво, јер морате да одговорите на њих да бисте променили шта аутомобил ради.

На Првом нивоу добијате неке познате функције. Публикација САЕ говори о „систему помоћи возачу или управљању или убрзању/успоравању који користи информације о окружењу вожње“. Тако да значи ствари као што су контрола напуштања траке која ће гурнути аутомобил назад у траку или прилагодљиви темпомат који ће мењати брзине да би задржао позицију аутомобила у саобраћај. Данас имамо ове карактеристике, али су и даље релативно ретке.

Други ниво је мало аутоматизованији – где се први ниво примењује на управљање или убрзање/успоравање, у другом нивоу морате да укључите обе контроле одједном. Стандард специфицира „извршење помоћу једног или више система за помоћ возачу и управљања и убрзања/успоравања користећи информације о окружењу за вожњу.” Дакле, то би значило систем који би могао да управља и кочи саобраћај. Неки од најнапреднијих адаптивних система темпомат на данашњем тржишту могу то да ураде, под ограниченим околностима.

Нивои три, четири и пет

Дакле, ми смо данас да најнапреднији аутомобили за продају јавности раде на другом нивоу аутономије. Они могу пратити кривину на путу и ​​одржавати брзину и раздаљину, па чак и кочити у хитним случајевима, али то и даље оставља све друге одлуке о вожњи на примату у возачу седиште.

Када уђете у ниво три, четири или пет, ниво техничке тежине брзо расте. На трећем нивоу, стандард прецизира да ће аутоматизовани систем вожње управљати „свим аспектима задатка динамичне вожње са очекивање да ће човек-возач на одговарајући начин одговорити на захтев да интервенише.” То је отприлике где Убер и Гоогле пилот програми су управо сада. То је такође место где ће закон вероватно задржати развој неко време, захтевајући да лиценцирани возач преузме контролу ако је потребно.

Ниво пети значи да је аутомобил паметан као и ви, брз као ви и да ће доносити одлуке барем једнако добро као и ви. Ви сте путник у том тренутку.

На четвртом нивоу, не постоји услов да возач интервенише у случају опасности. Стандард наводи „извођење аутоматизованог система вожње свих аспеката задатка динамичке вожње, чак и ако човек не реагује на одговарајући начин.” То значи да аутомобил мора бити у стању да поднесе све, од клинца који трчи испред аута до некога ко пролази кроз црвено светло испред од вас. Али чак и на четвртом нивоу, ваш аутомобил и даље има волан и контролне педале – могли бисте да одговорите на упозорење, али је људски возач сада секундарни систем.

Коначно на петом нивоу, заиста улазимо у потпуно самовозећи аутомобил. Спецификација за ниво 5 аутономије је „перформансе са пуним радним временом од стране аутоматизованог система вожње свих аспеката задатка динамичне вожње на свим путевима и околини условима којима може управљати човек-возач.” Једноставно речено, то значи да је аутомобил паметан као и ви, и барем брз као ви, и да ће доносити одлуке барем једнако добро као ти. Ви сте путник у том тренутку.

Шта можете очекивати

Нема сумње да долазе све аутономнији аутомобили, и то ускоро. Ако произвођач аутомобила обећа полуаутономни аутомобил трећег или четвртог нивоа до 2020. године, вероватно је да он сада ради. У свету произвођача аутомобила, три године су практично сутра.

Ипак, као што смо показали, постоје неки велики скокови који су неопходни да бисте се попели на ниво пет, а не најмањи од њих је добијање политичке подршке за извлачење људских возача из петље. Да ли ћемо заиста видети ту врсту технологије до 2025. године, још увек је у ваздуху, а ако је видимо, још увек ћемо морати да схватимо шта да радимо са њом.