„Планирање кретања изгледа лако за људе јер то радимо тако брзо,“ Ђорђе Конидарис, доцент за рачунарство и електротехнику и рачунарско инжењерство на Универзитету Дуке, каже за Дигитал Трендс. „Али то је варљиво; као и многи проблеми у вештачкој интелигенцији и роботици, само зато што је нама лако не значи да је лако и за рачунаре. Људски мозак је еволуирао да буде веома добар у неким тешким рачунарским проблемима. Планирање може изгледати као једноставан 3Д проблем, али заправо робот мора пронаћи низ спојева позиције за сваки зглоб у својој руци — па ако има руку са 7 зглобова, тражи а 7-димензионални пут.”
Планирање кретања робота на чипу
Срећом, Конидарис и Дуке колега по имену Дан Сорин мисле да су дошли до одговора - и јесу
претворио у ново предузеће под називом Роботика у реалном времену. Оно што су Конидарис и Сорин створили је наменски рачунарски процесор дизајниран у потпуности за планирање кретања. То је чип који не само да троши мали део снаге упоредивих процесора, већ може да изврши задатак и до 10.000 пута брже од обичних процесора опште намене.Препоручени видео снимци
„Наш процесор посебне намене је дизајниран само за планирање кретања“, каже Сорин за Дигитал Трендс. „Не покреће софтвер; не чита упутства из меморије и не извршава их. Уместо тога, наш процесор има само хардвер потребан за планирање кретања, а троши само снагу да би планирао кретање.
Такав напредак могао би бити револуционаран у свету у којем роботи превазилазе то што су машине посебне намене, дизајниране за то раде у једном домену - и постају роботи опште намене, способни да се баве сложеним светом који можда није исти сваки пут.
„Ова технологија би могла да ослободи роботику из високо структурираних окружења, са апликацијама које се крећу од много више флексибилна и јефтина производња робота до муњевитог доношења одлука за аутономне аутомобиле“, Конидарис наставља. „Сваки робот који мора да ступи у интеракцију са окружењем које није пажљиво пројектовано за њега посебно - у другим речима, врсте окружења са којима се сви суочавамо сваки дан - мораће да планирамо кретање, и то брзо.”
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
