Сва машинерија која обавља ситне и понављајуће задатке контролише се логиком на микроконтролерима.
Микроконтролери су посебне врсте процесорских чипова који су веома мали и донекле свестрани, због своје програмабилне природе. Овај тип процесора је потпуно интегрисан, „рачунар на чипу“, за разлику од процесора опште намене које људи користе у својим кућним рачунарима и лаптоповима. Програмабилни логички контролери (ПЛЦ) су подскуп микроконтролера који су посебно дизајнирани да носе сет упутстава за производњу робота и индустријске опреме дизајниране за специфичне аутоматизоване задатака.
Јефтино
Пошто су микроконтролери потпуно интегрисани у један чип, јефтини су за производњу. Микроконтролери обично имају много ниже спецификације од чак и општег ЦПУ-а за потрошаче ниске потрошње и генерално стандардизовану архитектуру, што их чини још лакшим за масовну производњу.
Видео дана
Чврсто
Једном када су микроконтролер или ПЛЦ програмирани, обично се не могу репрограмирати, јер се микроконтролерима контролише меморија само за читање (РОМ), а не Меморија са случајним приступом (РАМ), која је намењена за динамичко ажурирање меморије и неприкладна је за задатке који се понављају за које су направљени микроконтролери.
Уштеда рада
Многи задаци које обављају микроконтролери и ПЛЦ-ови сувише су ситни и понављају се за људску пажњу, као што је склапање мале електронике. Програмабилна природа ових чипова такође омогућава производним роботима да веома брзо и доследно репродукују ове покрете, повећавајући продуктивност.
Скупо
Многи микроконтролери, посебно ПЛЦ, су програмирани по мери за машине направљене по мери. Компликована производна роботика дизајнирана за невероватно специфичне задатке, који могу бити изузетно скупи. У многим од ових имплементација, трошак прилагођеног производног робота такође укључује редовно одржавање.
