Fraunhofer IPK
Ali je jagode, paradižniki, ali navidezno katero koli drugo vrsto naravno pridelanega užitnega pridelka, je mogoče izdelati posebej zasnovane robote za nabiranje, ki jih potrgajo z dreves, grmovja, tal ali kjer koli drugje, kjer lahko rastejo. Nov projekt, ki ga je ustvaril nemški Fraunhoferjev inštitut za proizvodne sisteme in tehnologijo oblikovanja IPK, na seznam dodaja še eno vrsto pridelka: kumare.
Inženirji na inštitutu Fraunhofer razvijajo robota z dvema rokama namenjen avtomatiziranemu obiranju kumar — in lahko pomaga rešiti hrbte človeških obiralcev kumar, ki jih morajo trenutno ročno obirati. Je del EU projekt z naslovom CATCH, kar pomeni (v angleščini) »Cucumber Gathering – Green Field Experiments«.
Priporočeni videoposnetki
"Avtomatizirano robotizirano obiranje kumar spada med eno zahtevnejših nalog," je za Digital Trends povedal dr. Dragoljub Surdilovic, eden od raziskovalcev na projektu. »Glavna težava je prepoznati in lokalizirati zelene plodove v zelenem okolju [in] jih ločiti, ne da bi poškodovali ali poškodovali kumare in rastlino. Druge motnje, kot so ovire [ali] vlaga v dinamičnem nestrukturiranem okolju, otežijo nalogo.«
Povezano
- Na tisoče robotov za dostavo, ki se bodo pridružili Uber Eats
- Boston Dynamics Spot robot za slikanje za umetniško razstavo
- Pozdravite Proteusa, Amazonovega najnaprednejšega skladiščnega robota doslej
Rešitev ekipe vključuje uporabo kombinacije 2D in 3D kamer, skupaj z multispektralnim vidom, za zaznavanje kumar. To je mogoče doseči s stopnjo uspešnosti do 94 odstotkov. Robotske roke podpirajo vidne sisteme tako, da pomagajo pri iskanju skozi odstranjevanje listov pri iskanju kumaric za nabiranje. Cilj je, da bi bil robot enako učinkovit kot izkušen človeški nabiralec, ki lahko nabere kar 13 kumar na minuto. Vendar pa bo imel običajne prednosti avtomatiziranega pristopa: namreč možno delovanje 24 ur na dan, 7 dni v tednu, brez bolniških dni ali dopustov.
Vendar še ni povsem pripravljen za uvedbo v resničnem svetu. "Potrebujemo nadaljnje raziskave in eksperimentalne ocene," je dejal Surdilovic. »Najprej bi morali izboljšati zaznavanje in lokalizacijo kumare z dodajanjem dodatnih senzorjev v prijemala. Ločevanje kumar je nadaljnja kritična težava. Predelovalna industrija zahteva natančno rezanje stebel, ne da bi poškodovali plod in rastlino. Razvijamo sofisticirana prijemala in algoritme za zaznavanje pecljev z uporabo zaznavanja sile ter naprave, ki lahko sledijo obrisom sadja, da zaznajo in odrežejo stebla.«
Surdilović je predlagal, da tehnologija zahteva še približno dve leti raziskav in razvoja, dokler ni dovolj zrela za praktično uporabo. "Skupnost kmetov in proizvajalcev kumar nas podpira, saj kaže veliko zanimanje in potrebe po robotski tehnologiji," je dejal. "Pomanjkanje sezonskih delavcev in relativno višji stroški dela ogrožajo pridelavo kumar in podobnih kultivarjev, ne samo v Nemčiji, ampak tudi po svetu."
Priporočila urednikov
- Globinsko potapljajoča se robotska podmornica bi lahko bila zadnje upanje za izgubljene turiste s Titanika
- Roboti, ki pomagajo newyorški policiji … spet
- Spoznajte BILLA, Nikejevega robota za čiščenje superg
- Končni dotik: Kako znanstveniki dajejo robotom človeška otipna čutila
- Nova robotska roka vesoljske postaje oživi
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
