Avtonomne dirke z droni v FlightGoggles
Da bi bolje usposobil brezpilotna letala in zmanjšal tveganje poškodb sebe in okolice, Inženirji MIT so razvili platformo za usposabljanje, imenovano "Flight Goggles", ki temelji na virtualni resničnosti. To omogoča hitro letečemu dronu, da se uri v virtualnem okolju, medtem ko pospešuje skozi prazen fizični prostor. Glede na naravo VR lahko ti droni zdaj varno trenirajo za vsako okolje in pogoje.
Brez očal Flight Goggles usposabljanje z dronom običajno vključuje veliko zaprto območje z mrežami za lovljenje vozil, ki se »zaletavajo«, in fizične pripomočke, vključno z vrati in okni. Če se zrušijo, je to dodaten strošek za projekt zaradi izgubljenega časa, popravil ali popolne zamenjave drona. Ta vrsta usposabljanja je idealna za počasne drone, namenjene skeniranju okolja, ne pa za hitro premikajoče se modele.
Priporočeni videoposnetki
»V trenutku, ko želite uporabljati visoko zmogljivo računalništvo in iti hitro, že najmanjše spremembe, ki jih naredite okolje bo povzročilo strmoglavljenje drona,« pravi Sertac Karaman, izredni profesor za aeronavtiko in astronavtiko. na MIT. »V takem okolju se ne moreš učiti. Če želite premakniti meje, kako hitro lahko delate in računate, potrebujete nekakšno okolje navidezne resničnosti.«
Za razvoj Flight Goggles je ekipa začela z "hangarju podobna telovadnica”, obložen s kamerami za zajem gibanja, nameščenimi na stenah, ki sledijo gibanju drona skozi fizični prostor. Ti podatki se vstavijo v program za upodabljanje slik, ki ustvari fotorealistično virtualno okolje na podlagi položaja in perspektive drona. Program nato te združene podatke pošlje nazaj v dron.
Po besedah Karamana kamera drona ni vklopljena in namesto tega »halucinira«, ko »vidi« eno okolje, medtem ko pospešuje drugo, in obdeluje ta vizualni vir pri 90 slikah na sekundo. Dron, uporabljen za testiranje Flight Goggles, je temeljil na 3D-natisnjenem okvirju iz najlona in ogljikovih vlaken, po meri izdelanem vezju, vgrajenem "superračunalniku", inercialni merilni enoti in kameri.
Za začetni test je ekipa ustvarila virtualno dnevno sobo z oknom, dvakrat večjim od drona. Vozilo, ki je letelo s hitrostjo pet milj na uro, je 361-krat švignilo skozi virtualno okno in le trikrat "strmoglavilo". Ves čas tega testa je ekipa spreminjala svoj navigacijski algoritem, tako da se je dron lahko "učil sproti" in se izogibal navideznim zidom.
Seveda, če bi ekipa v tem poskusu uporabila rekvizite namesto VR, bi bila potrebna tri popravila ali popolna zamenjava drona. Toda z očali Flight Goggles bi dron lahko tisočkrat "zrušil" in usposabljanje bi se nadaljevalo brez dragih popravil in izpadov.
Vendar ne morete imeti treninga VR, ne da bi drona preizkusili v resničnem svetu. Ekipa je zgradila isto okno znotraj objekta in nato vklopila vgrajeno kamero drona. Rezultat: 119-krat je skočil skozi fizično okno in se šestkrat zrušil/zahteval človeško posredovanje.
Čeprav se to ne sliši povsem uspešno, ne pozabite, da se je hitro leteči dron naučil leteti v virtualnem prostoru, da ne omenjamo povečave skozi odprtino s hitrostjo 5 milj na uro. Karaman verjame, da bi Flight Goggles lahko celo varno treniral droni za letenje okoli ljudi.
Priporočila urednikov
- Nova zasnova slušalk Qualcomm prikazuje platformo XR2 VR
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
