k1 1
Pozabite na olimpijske skakalce v višino; če res želite videti nekaj impresivnih navpičnih skokov, ne iščite dlje od vodnih živali, kot so kit, delfin in celo skromne žarke mobule — vsi se lahko z graciozno lahkotnostjo izstrelijo iz vode in v zrak. Izposoja iz te tehnike, so raziskovalci z Univerze Cornell razvili robota za vdor, ki je sposoben izvajati podobne bleščeče podvige v rezervoarju z vodo.
"V tej študiji smo [razjasnili] fiziko skakanja vodnih živali z analizo bioloških podatkov, izvajanjem poenostavljenih poskusov in teoretičnim modeliranjem," Sunghwan Jung, izredni profesor na Cornellovem oddelku za biološko in okoljsko inženirstvo, je povedal za Digital Trends.
Priporočeni videoposnetki
"Z izstreljevanjem osnosimetričnih teles iz vode smo našli dva različna režima, ki urejata višino skoka glede na razmerje med vztrajnostjo in gravitacijo," je nadaljeval Jung. »Na podlagi teh ugotovitev je bil zgrajen robot, ki ga je navdihnila biologija, da skoči iz vode. Ko robot izstopa iz vode, nosi veliko količino tekočine, imenovano zajeta masa. Teoretični model [je] bil razvit za napovedovanje višine skokov različnih vodnih teles, ki kaže, da masa vlečene tekočine glede na maso telesa omejuje največji skok višina."
Povezano
- Drobni robot, ki ga navdihuje žuželka, ima hitrost ščurka in okretnost geparda
- Roboti so v letu 2020 skokovito napredovali. To so bili vrhunci
- Skoki, meje in več: agilnost robota napreduje z vročino
Raziskovalci so se odločili, da si sposodijo tehnike, ki sta jih pokazali dve živali, ki sta jih preučevali. Med njimi so kopepodi, skupina majhnih rakov, ki jih najdemo v skoraj vsakem vodnem okolju, in žabe. Oba za skok uporabljata plapolanje prirastkov. Pri veslonožcih to storijo tako, da antene potegnejo navzdol, da skočijo. Pri žabah se to doseže s potiskanjem navzdol in nato mahanjem z nogami.
Robot ekipe - ki spominja na vratni tečaj, pritrjen na gumijasti trak - vključuje podobno mahanje z uporabo svojih dveh dodatkov. Kot je razvidno iz zgornjega videa, so rezultati dokaj impresivni. Vendar pa je Jung opozoril, da je treba opraviti še veliko dela, preden bo mogoče ta razvoj vključiti v robotske sisteme v resničnem svetu.
"Želel bi poudariti, da je naš robot dokazal koncept in je še daleč od uporabe v resničnem svetu," je dejal. »Vendar razmišljamo o uporabi tega robotskega sistema za nadzor v bližini vodnih bazenov in spremljanje okolja. Na primer, [lahko bi nekega dne] tega robota namestili v reko. Tekla bo po reki brez kakršnega koli pogonskega mehanizma. Ko robot v bližini zazna strupeno kemikalijo, skoči in posname sliko lokacije ali pošlje zunanji signal, da sporoči strupenost v reki.«
Priporočila urednikov
- Neverjetni robot Atlas kaže, da je skoraj pripravljen za delo
- Raziskovalci so zgradili letečega robota, ki ga je navdihnila ptica, skupaj s kremplji
- Robot za popravilo, ki ga navdihujejo žuželke, se oprime ogromnih turbinskih lopatic s sesalnimi nogami
- Majhnega robota je mogoče pripraviti do "hoda" z uporabo impulznih laserskih žarkov
- Tega hitrega, majhnega mehkega robota je navdihnil način teka geparda
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
