Človeško gledano usmerjeno prostorsko določanje avtonomnega glasu MAV
Obstajajo vse vrste čudni in čudoviti nadzorni sistemi izumljen za pomoč pilotom dronov pri vodenju njihovih brezpilotnih zračnih vozil po nebu. Tisto, ki zveni precej intuitivno, pa je predstavljeno v novi raziskavi inženirjev z Univerze v New Yorku, Univerze v Pensilvaniji in Raziskovalnega laboratorija ameriške vojske. Izumili so metodo, ki pilotom dronov omogoča, da leteti z uporabo očal za sledenje očem. Kaj bi lahko bilo bolj preprosto?
Priporočeni videoposnetki
»Ta rešitev ponuja priložnost za ustvarjanje novih, neinvazivnih oblik interakcij med človekom in roboti, ki ljudem omogočajo pošiljanje novih 3D-navigacijskih točk poti robot v neinstrumentiranem okolju,« je za Digital povedal dr. Giuseppe Loianno, docent na Univerzi v New Yorku in direktor laboratorija za agilno robotiko in zaznavanje. Trendi. "Uporabnik lahko nadzoruje dron samo s kazanjem na prostorsko lokacijo s pogledom, ki se v našem primeru razlikuje od usmeritve glave."
Metoda je enostavna za uporabo in samostojna. Kar zadeva strojno opremo, potrebuje dron (očitno!), majhno računalniško enoto in par Očala Tobii Pro 2. Ta očala za sledenje pogledu se ponašajo z inercialno merilno enoto (IMU) in vgrajeno HD kamero. Z uporabo tehnologije pametne globoke nevronske mreže in podatkov o orientaciji glave iz IMU lahko očala zaznajo, kam uporabnik gleda in kako daleč je dron.
Raziskovalci upajo, da bi takšno tehnologijo lahko uporabili za pomoč ljudem z malo izkušnjami z letenjem brezpilotnih letal, da jih varno upravljajo brez potrebe po strokovnem pilotu.
"Predlagana rešitev odpira nove načine za razlago človeške pozornosti in ustvarjanje novih predvidenih vmesnikov človek-robot," je nadaljeval Loianno. »Naš cilj je ustvariti nove načine interakcije med agenti. Natančneje, zanima nas razviti večmodalno nastavitev interakcije — [vključuje] vizualne, glasovne [in interakcije, ki temeljijo na gestah] — in dodati več agentov v okvir. Prav tako [radi] bi želeli raziskati koristi, ki jih predlagana rešitev lahko zagotovi ljudem s telesnimi ali očesnimi boleznimi.«
Prispevek, ki opisuje delo z naslovom »Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV«, je bil nedavno objavljen predložil Mednarodni konferenci o robotiki in avtomatizaciji 2019, ki bo potekala maja 2019. Poskrbite, da bodo vaše oči usmerjene v to smer!
Priporočila urednikov
- NordicTrack iSelect dumbbells vam omogočajo prilagoditev vadbe z Alexa
- Nov lastnik drona? Preden poletite, si oglejte ta video
- Zdi se, da bo Sony poletel na trg dronov in se pomeril z mogočnim DJI-jem
- V-Moda M-200 'Shield Kit' vam omogoča prilagajanje videza vaših slušalk
- Programska oprema za drone kalifornijskega zagonskega podjetja spremlja socialno distanciranje iz zraka
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
