Harvardski avtonomni ambulantni mikrorobot za moč in nadzor (HAMR-F)
Za mnoge ljudi beseda "kladivo" jasno prikliče podobe širokih hip-hop hlač iz devetdesetih let prejšnjega stoletja in propadlih raperjev plesalcev. Vendar v robotu HAMR univerze Harvard ni nič retro. Akronim, ki izhaja iz "Harvard Ambulatory MicroRobot", je a najsodobnejši robot, ki ga navdihujejo žuželke ki lahko skače po tleh z impresivno hitrostjo, ki je malo manj kot štirikratna dolžina lastnega telesa vsako sekundo.
Priporočeni videoposnetki
Za razliko od prejšnjih različic robota, ki ga je zgradil Harvard, njegove najnovejše ponovitve - HAMR-F - ni več treba privezati na vir energije, da bi deloval. Čeprav je zaradi tega nekoliko počasnejši od svojega predhodnika, odpira tudi nove možnosti v smislu svobode gibanja.
»Harvard Ambulatory MicroRobot je štirinožni robot, ki je po navdihu ščurkov, ki imajo podobno velikost, maso in morfologijo telesa kot oni,« Benjamin Goldberg, raziskovalec na projektu, je povedal za Digital Trends. »Prej je bilo dokazano, da privezane različice HAMR tečejo s hitrostjo, ki presega 10 dolžin telesa na sekundo, in lahko izvajajo agilno obračanje in dinamične manevre skokov. Najbolj vznemirljiv razvoj pri HAMR-F je ta, da lahko zdaj robota popeljemo izven laboratorija z vgrajeno baterijo in elektroniko, hkrati pa ohranjamo visoke hitrosti in manevriranje.«
Robot, pripravljen za uporabo, tehta le 2,8 grama in ga napaja 8-mAh litij-polimerna baterija. Sčasoma upamo, da se bo lahko premikal avtonomno, vendar ga mora trenutno še vedno nadzorovati človeški operater, čeprav je to mogoče izvesti brezžično.
Univerza Harvard
"Aplikacija za HAMR-F, nad katero smo najbolj navdušeni, je raziskovanje omejenega okolja," je nadaljeval Goldberg. »HAMR-F bi lahko na primer uporabili za iskanje napak v votlini motorja, v cevi ali za steno. Naša trenutna različica prikazuje resnično robustne zmožnosti premikanja brez privezov - vendar bi številne aplikacije še vedno zahtevale senzorje, kot je kamera, ali druge specializirane načine zaznavanja. HAMR-F ima precejšnjo nosilnost tovora, ki znaša približno 50 odstotkov lastne telesne teže in tiskana vezja so združljiva z mnogimi od teh senzorjev, zato upajmo, da te vrste aplikacij niso daleč."
Goldberg je dejal, da je naslednji korak pri razvoju HAMR dodajanje več eksteroceptivnih senzorjev, ki lahko brezžično prenašajo podatke nazaj v gostiteljski stroj. »To je tehnologija, nad katero se zelo veselimo komercializacije, saj vidimo velik potencial za zmanjšanje stroškov in avtomatizacija nekaterih inšpekcijskih nalog z odpiranjem novih poti v zahtevnih okoljih in tesnih prostorih,« Goldberg rekel.
Prispevek, ki opisuje delo, je bil predloženo v reviji IEEE Robotics and Automation Letters.
Priporočila urednikov
- Oglejte si, kako robot Spot Boston Dynamics pleše kot Mick Jagger iz Stonesov
- Raziskovalci so zgradili letečega robota, ki ga je navdihnila ptica, skupaj s kremplji
- Robotski policisti se počasi normalizirajo, če nam je to všeč ali ne
- Majhnega robota je mogoče pripraviti do "hoda" z uporabo impulznih laserskih žarkov
- Tega hitrega, majhnega mehkega robota je navdihnil način teka geparda
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
